基于图像边缘检测技术的采摘机器人视觉系统设计

采摘机器人作业环境复杂,视觉系统往往不能准确对待采摘的果树或者果实进行准确的定位。为了提高采摘机器人视觉系统的定位精度,引入了图像边缘检测技术,通过提取待采摘果树或者果实的边缘,计算果实的位置坐标,为采摘机器人的自主行走定位和采摘作业提供可靠数据支持。为了验证方案的可行性,以待采摘果树的特征边缘提取为例,对系统的果树边缘提取的可行性及定位准确性进行了实验。实验结果表明:采用基于图像边缘检测技术的采摘机器人视觉系统可以成功地对果树进行定位,并输出果树的位置坐标,将位置坐标和实测位置坐标进行对比发现,其结果基本吻合,具有较高的定位精度。     

GPS2000×L导航仪在森林抽样调查中的定位应用

GPS导航仪是一种手持的轻便卫星定位仪器 ,具有指导方向和准确定位的功能。在森林资源二类调查中 ,结合地形图能准确寻找样点位置具有广泛的作用。且方便操作 ,经抽样测设可以满足森林抽样调查的精度要求     

浅谈悬高点的测量方法

本文提出了利用两点前方交会法测算悬高点的坐标、高程及其高度的方法.分析了这种测算方法的检核条件,     

三维坐标在线路纵断面优化计算中的应用

本文运用定性与定量相结合的方法,探讨和论述利用轨道中心的三维坐标,重新拟合线路纵断面技术参数,使轨道高程偏差值与现场实际相吻合,达到较为合理的抬落道量,同时线路参数又能满足相关设计规范要求。     

一种基于Python与ARCGIS模型构造器的小班四至坐标提取及编号方法探讨

探讨了小班四至坐标提取、四至坐标的编号排序方法,基于ARCGIS模型构造器,使用Python脚本语言实现小班四至坐标的快速自动提取以及坐标编号排序,为开展林业调查规划设计工作节省大量人力,较大幅度地提高了林业调查规划设计的成图效率。     

离散坐标方法在反射层参数计算中的应用研究

本文介绍离散坐标方法在堆芯反射层参数计算中的应用研究。针对使用TPFAP程序近似计算反射层参数的情况,利用二维离散坐标法程序DOT的输运计算模块替换了TPFAP程序内的穿透几率法子程序TPXY,开发了反射层参数计算程序TPREF。TPREF程序计算得到的反射层参数与TPFAP程序较为接近,表明程序开发是正确的。     

AA肉鸡屠宰性状主成分坐标图的分析

选取120只1日龄AA肉鸡,公母各半,饲喂基础日粮,常规饲养。42日龄随机抽取40只,公母各半,进行活重(x1)、屠宰重(x2)、半净膛重(x3)、全净膛重(x4)、胸肌重(x5)、腿肌重(x6)、腹脂重(x7)的主成分坐标图的分析。结果表明:1)主成分F1、F2、F3的贡献率分别为60.57%、19.91%、15.24%,累计贡献率为95.73%,为入选主成分。2)F1、F2、F3的信息量表达式分别为F1=0.450 7x1+0.4743x2+0.415 0x3+0.404 4x4-0.106 3x5+0.314 4x6+0.354 9x7,F2=-0.165 4x1-0.138 1x2+0.317 1x3+0.422 8x4+0.792 6x5-0.212 3x6-0.032 6x7,F3=0.209 1x1+0.127 3x2-0.300 2x3-0.103 3x4+0.092 8x5-0.651 2x6+0.637 7x7;F1、F2、F3分别称为屠宰因子、胸肌因子、瘦肉因子。3)在F1和F2、F1和F3、F2和F3构成的平面坐标中,x3和x4都是距离最近,可视为同类性状。     

利用ArcGIS输出图斑边界拐点坐标的操作方法

随着国家水土保持重点工程建设管理信息系统的应用,图斑边界的录入成为影响整个数据录入进程的关键环节。信息系统为县级用户进行图斑边界的录入提供了面上编辑、导入RM文件、输入拐点坐标三种方法。输入图斑边界拐点坐标是一种通用方法,但是在使用这种方法之前必须对图斑边界拐点坐标进行输出处理。现阶段图斑边界拐点坐标的输出方法主要有利用CAD、手持GPS、Google Earth和ArcGIS等四种方法,在这四种方法中,利用ArcGIS输出图斑边界拐点坐标是一种最为简便、快捷、高效、准确的方法。详细介绍了此方法的操作过程。     

初析电流调光模式对LED液晶模组光学性能的影响

对LED液晶模组,采用模拟调光和数字调光两种电流控制模式,对比测试了模组的亮度、色坐标、LED焊脚温度数据。实验数据表明,相同整机系统下,平均电流相同时模拟调光比数字调光亮度高、LED芯片温度低。随着平均电流的减小,数字调光的亮度下降幅度比模拟调光明显。数字调光模式色坐标的y坐标变化比模拟调光小,但x坐标差异不大。通过对以上两种模式下光谱图中三色光各波段的光强变化比以及主波长情况进行分析,认为半导体材料温度变化引起的能带差异以及电光转换效率不同是主要原因。     

浅谈谷歌地图在陈旧航片像片像控点测量中的应用

本文通过实例说明了谷歌地图在陈旧航片像控点测量中的应用,对其作业流程、像控点的选择要求以及具体作业过程逐一进行了阐述。