V-6电瓶增强剂在渔轮上的应用

蓄电池(电瓶)是一种化学电源，因具有供电可靠，电压稳定，能承受较大冲击电流等优点，所以常在渔轮上作为照明和动力辅助电源。     

V-6电瓶增强剂在渔船上的应用

生产渔船和航运船舶有很大的区别。渔船航行是半工作状态，捕捞生产才是真正的工作。这是由渔业生产特殊性决定的。目前，渔船船型多，机型杂，数量多。但船小，功率小，设备差，海况复杂，工况变化大，故电瓶使用频繁。在这种情况下，电瓶极易损坏，损坏的程度也比较严重，给维修保养带来一定的困难。如果渔船上能够应用V-6电瓶增强剂，比其它航运船舶的应用效果会更好。     

糯09的特征特性及高产栽培技术

介绍玉米新品种糯09的特征特性及高产高效栽培技术,以为该品种的推广种植提供参考。     

上海地区小菜蛾的抗药性及增效剂的作用

用FAO推荐的点滴法测定了上海、广州和江西等地小菜蛾(Plutella xylostetla L.)的抗药性。测定结果表明,上海和广州的小菜蛾(DBM)对现有的各类杀虫剂,如DDT、有机磷、氨基甲酸酯和拟除虫菊酯都发生了抗药性,其中以拟除虫菊酯的抗药性尤为突出,如溴氰菊酯(均>10414倍)、氰戊菊酯(2103和>3569倍)和氯菊酯(245和1533倍)。用浸渍法监测了上海地区小菜蛾对有机磷(1979-1987年)和拟除虫菊酯(1981-1987年)的扰药性。上海地区的DBM对敌敌畏、乐果和乙酰甲胺磷的抗性分别为8.1、10.1和16.6倍;从1981-1986年,DBM对氰戊菊酯,溴氰菊酯,氯菊酯、氯氰菊酯和氟氰戊菊酯的抗性分别为406.4、66.5、38.2、78.5和313.5倍,在1990年它们的抗性都有不同程度降低。各种解毒酶抑制剂TBPT,PB,TPP,DEM和DMC的活体测定表明,DBM的抗性涉及多功能氧化酶(MFO)、谷胱甘肽转移酶和酯酶,可能还涉及神经敏感度降低。     

采摘机器人振荡果实动态识别

提出一种采摘机器人在果实振荡状况下的动态识别方法,解决由于果实振荡影响采摘机器人识别定位时间,进而影响采摘速度和效率的问题。首先对所采集的振荡果实图像进行图像分割,将其分为果实和背景两部分;其次引入帧间差分法、水平最小外接矩形法等对分割图像进行振荡果实动态区域的区域标识,然后对其振荡果实进行识别,当图像中有多个振荡果实时,以距离图像中心最近原则确定采摘振荡目标果实。试验结果表明对实际采摘环境下遇到的多数情况,所提算法都能很好地识别出振荡果实,识别时间少于0.5 s。     

苹果采摘机器人对振荡果实的快速定位采摘方法

为解决由于果实振荡影响采摘机器人采摘效率的问题,该文研究了苹果采摘机器人在果实振荡状况下的快速采摘方法。首先对振荡果实进行动态连续采集,其次对所采集的图像进行振荡果实识别并提取其二维质心坐标,然后由FFT建模,求取果实的振荡周期,在测得振荡果实的深度距离后,计算出采摘机器人直动关节的行程速度,随即开始采摘,抓取时果实正处于平衡位置。最后通过试验可知,采摘成功率达到84%,对于果实静态状况下采摘速度较快的采摘机器人来说,采摘振荡果实,该研究方法明显优于以往采摘方法,能够显著提高采摘机器人果实采摘的整体速度。此外,该采摘方法简单、通用性好,可满足苹果等类球状果实采摘机器人的需要,对实现其实用化和商品化提供参考。     

葡萄水肥一体化施肥器“施肥罐”引进试验

试验研究了施肥罐与滴灌、喷灌系统的安装、压力流失和测算施肥罐肥料消耗曲线等内容。结果发现,与传统果树施肥方式相比,给滴灌和喷灌系统配上施肥罐,减少了挖沟、施肥、覆土等繁重的工序,可节约1.72个工时/667m2,折合250元/667m2;可节约复合肥10kg/667m2左右,合50元/667m2。薄肥勤施,相比传统开沟施肥,更加接近作物本身的需肥规律,有利于科学合理地施肥。