低效林的近自然经营技术

探讨了低效林的概念与类型,分析了低效林的成因及其改造方法,并针对我国长江上游大面积低效林的现状,试图通过引进近自然经营技术理念,为大面积地改造低效林,实现森林的可持续经营提供指导.     

洪湖生态系统服务功能价值评估

指出了洪湖湿地资源为人类提供了丰富的服务效益,生态系统服务功能价值评估可以使人们科学、充分地认识湿地资源,为洪湖湿地实施针对性的保护利用政策提供参考。基于资源经济学及生态经济学的理论方法,对2017年洪湖湿地的直接使用价值、间接使用价值进行了初步评估。评估结果显示:洪湖湿地的生态系统服务功能总价值为100.657亿元,直接使用价值为93.039亿元,占总价值的92.43%;间接使用价值为7.618亿元,占总价值的7.57%。其中生物资源价值最大为87.28亿元,占总价值的86.71%,其次调蓄功能价值为5.03亿元,占总价值的5%。洪湖湿地生态系统服务功能价值目前以生物资源价值、调蓄功能价值为主,其价值可为洪湖流域生态补偿以及资源的有偿使用相关管理提供科学依据。     

补连塔和保德煤矿矸石中无机氮和重金属的溶出特征对比研究

文中以神东矿区补连塔矿和保德矿煤矸石为研究对象,通过浸泡实验来对比研究不同地质年代煤田煤矸石中Fe~(3+)、Cu~(2+)、Cr~(6+)及无机氮的溶出特征,以此来探讨煤矿地下水库中矸石对矿井水质的影响。研究结果表明:两种煤矸石浸泡液中无机氮均以氨氮含量最高,其变化趋势与硝酸盐氮一致,亚硝酸盐氮含量最低,但各无机氮含量均以补连塔矿较高。补连塔矿的单位质量煤矸石中重金属的最大溶出量分别为:Fe~(3+),2.904mg/kg;Cu~(2+),0.314mg/kg;Cr~(6+),0.248mg/kg,且均呈现先增加后降低的变化规律;浸泡液电导率整体上呈增加趋势,最大值为438.7μS/cm。保德矿煤矸石浸泡液中Fe~(3+)、Cu~(2+)、Cr~(6+)含量大部分低于检出限,电导率呈对数增长至最大值131.2μS/cm。两种煤矸石浸泡液均呈弱碱性,由于煤矸石组成及结构的不同,造成其pH在96h后的变化规律恰好相反。     

复杂边界田块旋翼无人机自主作业路径规划

针对农用无人机复杂边界田块下的作业问题,提出一种对田块边界形状具有普适性意义的旋翼无人机作业路径规划算法,以快速获得凸多边形、凹多边形、带孔洞多边形甚至多个多边形形式的复杂边界田块情形下的飞行作业轨迹。首先,基于田块边界多边形顶点数据的存储规则,采用多边形分组法,区分所属不同田块的多边形,建立按区域即田块为单元进行航线计算的基础;针对单田块的内、外边界多边形,采用活性边表法实现单个多边形扫描线填充的快速求交解算,得到初始扫描线,再对处于同一航向位置上的内、外多边形两类扫描线组采用线段布尔运算"减法"操作处理,获得预设航向条件下的作业航线;以最小航线间转移路径总长度为优化目标,引入贪婪算法、凸多边形最小跨度法和步进旋转法,综合进行航线排序优化和航向优化,获得不考虑障碍物条件下的完整作业路径。为进一步扩大算法的应用范围,假设田块边界上存在障碍物,且高度大于作业高度,继续增加转移过程的安全性判断及处理算法。针对假想田块和实际田块边界的多组算法仿真试验结果表明,所设计的算法可处理各种复杂边界类型的田块;在不考虑障碍物影响时算法耗时15 ms～19. 2 s;相比于只进行航线排序优化的情况,同时进行航向和航线排序优化后,航线间转移路径总长度下降了23. 04%～45. 98%;而考虑障碍物影响时处理耗时也在离线应用的可接受范围内。该算法的通用性、可靠性、效率和优化效果均可满足各种复杂边界二维田块无障碍物和有障碍物条件下的农用无人机作业的相关要求。     

鹌鹑溃疡性肠炎综合诊断与防控的研究探讨

溃疡性肠炎是由大肠梭状芽孢杆菌（Clostmdium colinum,又称大肠梭菌）引起的鹌鹑、鸡和高海拔区玩赏禽的一种急性传染病,呈世界分布。本病首次报道是鹌鹑的地方性流行病,因此本病曾称为鹌鹑病。后来发现其他禽类也感染,才定名为溃疡性肠炎。本病给鹌鹑的养殖带来极大的危害,每年都给养殖户造成很大的经济损失。此病也成为鹌鹑养殖过程中的重要传染病之一。鹌鹑溃疡性肠炎在国外研究较多,主要对其病原学、流行病学、临床症状、发病机理、病理变化以及实验室诊断等都有一整套的实验学方法。但国内对本病的研究相对滞后,到目前为止还很少此方面的报道。     

犬细小病毒病的诊治

犬细小病毒病是由犬细小病毒引起的一种急性传染病,临床表现以出血性肠炎或非化脓性心肌炎为特征。笔者介绍了犬细小病毒病流行病学、临床症状、诊断及治疗、预防等方面的研究现状,并对该病的防制措施提出了改进意见,以期获得良好的防制效果。     

含障碍物多田块下旋翼无人机作业返航补给规划研究

针对同一区域内相邻多田块的无人机单机作业任务路径规划问题,从续航、负重等实际问题出发,考虑种肥药液和油电能源等消耗品的按需多次返航补给,提出并实现一套含障碍物多田块条件下单机多架次作业的农用旋翼无人机自主飞行作业的路径规划算法。在给出作业路径规划优化目标模型的基础上,提出"先路径、后航次"两步优化法,先以最短路径为优化目标规划初始作业路径,然后考虑消耗品按需返航后的补给与续作问题进行航次规划。针对变量喷播和恒量喷播2种喷播模式,分别提出两种作业航向方向安排原则、航线调度原则、补给方式和续作模式,规划出4种不同航向及航线调度组合策略下的初始作业路径,并在此基础上进一步给出4种不同组合补给续作优化策略下的航次安排方案。针对假想田块和真实田块的算例仿真测试结果表明,规划初始作业路径的4种优化策略能够稳定高效运行,算法耗时78～105 161 ms,转移路径优化效果为10.25%～33.81%;在航次优化算法方面,算法耗时略有增加,为21 170～106 393 ms,转移路径优化效果为14.00%～26.27%,补给次数的最好优化效果从15次降到10次。总体来说,相同条件下完全重置+重排续作的组合策略表现较优。     

凸多边形田块下油菜联合直播机组作业路径规划

针对无人农场场景下油菜联合直播机组自动导航自主作业需求,提出一套对凸多边形边界田块具有普适性的油菜联合直播作业路径规划算法。在拟定油菜直播作业对路径规划算法基本要求的基础上,将作业区域分成内部方向平行作业区与外围轮廓平行作业区,对应方向平行作业路径和轮廓平行作业路径;进一步将作业路径分为工作路径和非工作路径,对后者包括的行间转移衔接路径、区域衔接路径、拐角衔接路径、进入路径和退出路径等的生成原理进行详细阐述,通过"最小跨度法"得到方向平行路径最优作业方向,通过贪婪算法与Google OR-Tools对方向平行路径行调度次序进行排序优化。综合考虑作业路径总长度、算法耗时和重漏面积等指标,针对油菜联合直播机组免少耕和旋耕播种作业,以东方红-LX804型拖拉机+2BFQ-6型免耕直播机等机组为对象,对比测试了4个实际典型田块下不同作业参数、地头转弯策略和调度策略下的算法性能。测试结果表明,规划所得路径对应的油菜播种作业面积覆盖率大于等于95.14%,重播率小于等于2.63%,有效工作路径占比大于等于57.39%,算法耗时小于等于8 003 ms,算法稳定高效,满足油菜联合直播作业对路径规划的...     

低效林近自然经营技术的应用前景分析

针对江油小溪坝镇涪江流域深丘区的马尾松低效林的现状,引进近自然经营技术理念,为大面积地改造低效林,实现森林的可持续经营提供指导。     

高保护价值森林的判定标准研究进展

高保护价值森林（HCVF）首次是在1999年森林管理委员会（FSC）上提出的,它作为森林认证的原则之一,包含了6种高保护价值,涵盖了生物多样性、生态服务价值和社会与文化价值3个方面。本文主要从高保护价值森林的定义、评判标准、及其经营措施等几个方面展开论述,旨在促进森林可持续性经营的积极开展。