苹果病害的发生与根系损伤相关性的观察简报

正到目前为止,被认可的病原菌大多通过气流、风雨和雨水等传播,那么被侵染的植物体应该是大面积的较为均匀的,而生产中病害的发生为什么是局部的、有发病中心的?如苹果树腐烂病、褐腐病、叶斑病、烂果病等均是如此。长期以来的结论是由病原菌的侵染几率和植物体的抗病性决定的,那么植物体的抗病性又由什么决定?同样的,土壤中营养元素的失调(缺乏)应该是广泛的较为均匀的,但为什么缺素症如苹果苦痘病、小叶病等大多是局部果实和新梢上     

三平移并联机器人机构的精度分析

针对一种具有相似平台的3-TPT型三平移并联机器人，根据该机器人的位置反解方程，利用全微分理论建立了该机器人精度分析的数学模型；通过计算机仿真研究了机器人的驱动杆杆长误差、结构尺寸变化和位姿变化对机器人精度的影响，为该机器人机构的实际误差补偿与控制提供了理论依据。     

基于图素拼装原型的轴类零件参数化设计

阐述了在轴类零件的设计中，以图素拼装原理为基础实现参数化设计的原理和方法；探讨了利用图素拼装原理，将轴类零件设计中重复出现的具有相同结构和功能的几何形体提取出来，作为基本图素的参数化绘图系统，使用该系统，可以大大提高设计速度及图形处理效率。     

实用型CAPP开发工具系统的实现

介绍了CAPP开发工具系统的工作原理，分析了开发中遇到的问题和关键技术，并提出了解决办法。     

4—PTT并联机构位置正反解与工作空间分析

提出了一种能实现空间三维平动和绕Z轴转动的4-PTT并联机构.运用解析几何中的坐标变换与投影理论,求得了该机构位置反解的显式表达式,给出了求解位置正解的方法,并进行了数值验证;采用极坐标搜索法确定了该并联机构的工作空间边界点,并利用Matlab和LabVIEW软件编程,分析了定姿态下工作空间的边界以及三维立体形状.研究表明该机构的工作空间具有边界光滑、体积大、无空洞以及截面形状规则等优点,适用于工业装配机器人、虚拟轴并联机床、多维减震平台等领域.     

脉动气流发生器的机构设计与分析

分析了脉动流化床干燥试验台中的关键部件——脉动气流发生器的工作原理及设计要求。对产生脉动气流的两类机构进行了运动分析，确定了脉动流化床干燥试验台中应采用的机构。通过试验验证了设计结果的可行性。     

特早熟甜油桃——两春、超红珠

1 品种来源 丽春、超红珠特早熟甜油桃是由北京农林科学院甜油桃育种组在原瑞光系列油桃和早红珠系列油桃的基础上,经杂交、胚培而成的特早熟甜油桃新选系,原代号丽春为5-12,超红珠为6-18。2 主要性状2.1 植物学特性 丽春、超红珠特早熟甜油桃姿势半开张,树势中庸、叶片长椭圆披针形,稍窄,     

特早熟甜油桃--丽春、超红珠

1品种来源 丽春、超红珠特早熟甜油桃是由北京农林科学院甜油桃育种组在原瑞光系列油桃和早红珠系列油桃的基础上,经杂交、胚培而成的特早熟甜油桃新选系,原代号丽春为5-12,超红珠为6-18.     

轴类零件的计算机辅助工艺过程设计

前言随着 CAD/CAM在我国的快速发展 ,对发展CAPP系统的要求也日益迫切 ,从工艺生成工作原理来分析 ,CAPP系统可分为检索式、创成式和知识基系统三大类。由于工艺过程设计这种非过程性的动态问题很难用传统的计算机过程性处理程序解决 ,要建立完全创成式的系统是很困难的 ,而且创成式 CAPP系统 ,特别是知识基 CAPP系统 ,是目前仍在继续研究开发的计算机辅助工艺设计技术 ,所以将检索式和创成式综合成半创成式 CAPP系统可作为当前 CAPP系统的主要形式。本文就是依据半创成式 CAPP系统原理来开发在微机上运行的轴类零件 CAPP系…