单旋翼油动无人施药直升机悬停状态下风场下洗气流分布规律研究

无人施药直升机,具有机动灵活、无需专用起降场地、对飞行空域要求低等优点,在我国航空植保中已经初步得到应用。相关文献中通过实验证明,单旋翼无人直升机施药装备进行水稻、玉米等病虫害的防治,在旋翼产生的下洗气流的辅助作用下,药液的沉积率和穿透率都大大提高,尤其是在水稻生长分蘖期和玉米生长穗期(封行)以后,防效优于常规地面机具。风场的有效覆盖范围、下洗气流风速的大小,对机载施药装备的装配布局以及施药效果有着直接的影响。该文采用计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD),对油动单旋翼直升机悬停状态时5、6、7m高度下的旋翼所产生的风场进行了模拟分析,重点研究了风场中对农药喷洒作业过程中主要影响雾滴沉积分布的下洗气流分布规律,并设计了一套农用无人机风场测量装备,并以单旋翼油动无人机为测试对象,对旋翼产生的风场进行了测试验证。试验中,将无人机升至距离地面5、6和7m,采用"米-环形放射状布点法",纵向(Z轴向)、径向(从原点O至与Z轴垂直面上的测量点)均以主旋翼中轴和地面相交处为圆心、0.5m为一步长,径向以45°夹角分隔测量8个方向,垂直向和径向布置测量点,测量范围以主旋翼中轴为圆心、旋翼旋转覆盖面为主。以5m高度时风场下洗气流风速数据为例进行了充分讨论,模拟结果和试验测量结果显示:随着高度的增大同一纵向剖面上风速变化总体趋势是由大变小再迅速变大,并在1m左右高度处出现下洗气流风速极小值区间,在2m左右高度处出现下洗气流风速值极大值区间;随着径向距离的增加同一径向上风速变化总体趋势是先由小变大,再由大变小,下洗气流最大测量值为11.37m/s,风速值较大区间为径向0.5~1.5m之间;接近地面(高度0.5m处)的风速变化规律不明显。对8个方向5个测量高度的试验数据进行标准差对比,结果表明标准差总体不大于0.6m/s;以测量数据为依据,计算了模拟数据与测量数据间的误差,结果表明整体最大相对误差限介于0.3~0.7之间,验证了模拟数据的可信度;结合模拟数据和实验测量数据,采用高次多项式拟合,测量高度超过1m以上时,多项式拟合决定系数R2达到或超过0.75,说明拟合方程具有参考价值,0.5m以下测量高度,多项式拟合决定系数R2值较小,介于0.4~0.7之间不等。研究将为单旋翼无人机航空施药提供优化依据。     

自动控制技术在节水灌溉中的应用

本文介绍了应用在节水灌溉领域中的自动控制技术，对它的类型和应用情况作了较详细的说明，并介绍了国内外的现状及发展趋势。     

延边地区草地生态环境退化及防治对策

论述了延边地区生态环境退化的现状及危害，分析了草地生态环境退化的原因，提出了相应的对策。     

猫尾草种植与利用的几个问题

猫尾草是一种新型优良牧草，适时播种，土壤选择，是猫尾草种植的关键；灌溉、施肥、适时收割等措施，提高产量和品质，并积极进行产业化开发，才能充分体现其应有的价值。     

自动控制技术在节水灌溉中的应用

本文介绍了应用在节水灌溉领域中的自动控制技术,对它的类型和应用情况作了较详细的说明,并介绍了国内外的现状及发展趋势。     

高效节水灌溉应用现状及发展思路——以南京市为例

高效节水灌溉是一种先进的农田水利工程技术,具有许多突出的优点,近年来发展较快.准确掌握和分析南京市的应用现状和制约因素,研究提出发展思路和实施措施,对促进南京市高效节水灌溉的科学发展具有重要意义.     

延边州苜蓿种植前景广阔

畜牧业对蛋白质饲料的需求量越来越大,苜蓿产品作为补充蛋白质饲料,其需求量也越来越多.就目前而言,日本、韩国等一些国家每年均需要几十万吨苜蓿草产品.延边地区距韩国、日本相对较近,海上运输又很方便,这对延边的苜蓿加工产品(干草、半干青贮等)是一大销路.     

延边地区苜蓿生产基地建设初探

延边朝鲜族自治州地处吉林省东部的长白山区,东与俄罗斯毗邻,南与朝鲜隔江相望,北靠黑龙江,素有东北亚“金三角”之称。由于地理条件与自然环境的优势和改革开放良好机遇,为本地区发展苜蓿生产,建立基地并逐步走向产业化创造了良好条件。自1994～1997年的4年间,苜蓿面积达26667公顷,累计生产优质干草4万多吨,不仅供应国内市场需要,还向朝国、日本出口创汇。苜蓿生产基地已初步形成,并将继续发展。在4年的生产实践中,虽然积累了一些经验,但还有许多问题有待进一步探讨。1　发展苜蓿生产,基本条件具备苜蓿通常指紫花苜蓿(Ｍｅｄｉｃａｇｏｓａ…     

基于Android的高效节水灌溉远程监控系统设计及实现

设计基于Android智能手机的高效节水灌溉远程监控管理系统,系统由数据采集、视频监控、泵站安防、数据传输、展示操作等组成,对灌溉区域作物生长环境及状态参数实时监测、反馈。通过灌溉控制决策软件和Android智能手机远程控制泵、阀的启停,实现对灌溉系统信息化、科学化管理,达到管理模式的创新,提高工作人员的管理水平和工作效率。并在实际应用中取得良好效果,对促进高效节水灌溉可持续发展具有重要意义。     

单旋翼植保无人飞机小麦返青期施药作业参数优选

以CE20型电动单旋翼植保无人飞机为研究对象,结合小麦返青期植保作业要求,对植保无人飞机常用作业参数组合(作业速度、作业高度和喷施流量)进行了全因素试验与优选。依据国内首个植保无人飞机行业标准《植保无人飞机质量评价技术规范NY/T3212-2018》,分析了不同作业速度、作业高度和喷施流量下的作业喷幅与作业喷幅内的雾滴覆盖率变异系数。结果表明:作业速度与喷施流量对该型植保无人飞机的作业喷幅影响显著,作业高度和喷施流量对作业喷幅内雾滴覆盖率变异系数影响显著。结合作业喷幅与覆盖率变异系数,经过对比分析,筛选出作业速度4m/s、作业高度2m、喷施流量2L/min作为较优作业参数组合。在该组合下,作业喷幅为5.75m,雾滴覆盖率变异系数为26.2%,对应的施药液量为14.5L/hm~2,单日综合作业效率为36.8hm~2/天。