移动式颗粒饲料加工机组上料系统的改进与优化

为了提高畜牧业饲料生产中上料系统的生产效率,研究针对内蒙古地区某企业生产的移动式颗粒饲料加工机组,对其上料系统进行改进与优化,将PLC(programmable logic controller)、触摸屏、远程通讯等控制技术与传感器技术引入到移动式颗粒饲料加工机组上料系统中代替继电器控制,实时监控料仓中物料堆积高度、饲料的运输速率及轴承温度等情况。结果表明：在上料系统中使用激光传感器解决了物料堆积高度检测不准的问题;电流变送器和转速编码器解决了物料传输速率监测不准的问题;电流变送器实现了实时监测输送电机的运行电流;温度传感器实现了实时监测轴承的运行温度;触摸屏和远程监控平台实现了本地和远程两种实时监控方式。说明采用PLC、触摸屏、远程监控平台等技术提高了上料系统的自动化管理水平,使上料系统更完善,同时能够有效降低人工成本,极大地提高了移动式颗粒饲料加工机组的生产效益并降低工作人员人身风险。     

羊只饲喂机器人控制系统设计与出料试验

为了节约中小型养殖场在饲喂羊只过程中的人力成本,解决饲料利用率低的问题,试验设计了一套羊只饲喂机器人控制系统。该系统以可编程逻辑控制器(programmable logic controller, PLC)为主控制器,传感器采集数据反馈给PLC,依托SuKon-4G智能网关搭建云平台,用户不仅可以通过触摸屏对饲喂机器人进行近程控制,还可以通过手机或电脑实现对羊只饲喂机器人行走状态和出料状态远程监控。以撒料均匀度和自然残存率为技术指标,使用玉米饲料和颗粒饲料分别验证。结果表明：羊只饲喂机器人控制系统实现了自动和手动的行走控制和饲料的自动输送分配,在行驶转速为15 r/min、出料转速为120 r/min的条件下,颗粒饲料卸载均匀度为95.325%,自然残存率为1.40%;玉米饲料卸载均匀度为97.951%,自然残存率为1.36%。玉米饲料相对颗粒饲料卸载均匀度更好,自然残存率更低,且在出料转速相同的条件下,料斗中饲料量越高羊只饲喂机器人的自然残留率越低。说明羊只饲喂机器人控制系统实现了行走和撒料控制,满足了中小型养殖场羊只饲喂的需要。