应用PCR-DGGE技术比较绵羊瘤胃、网胃、瓣胃和皱胃菌群的多样性

本研究采用聚合酶链式反应-变性梯度凝胶电泳(PCR-DGGE)技术结合DGGE图谱条带的克隆和测序比较了绵羊瘤胃、网胃、瓣胃和皱胃菌群的多样性,同时对菌群进行了聚类分析和主成分分析。结果表明:绵羊瘤胃、网胃、瓣胃和皱胃内容物DGGE图谱的平均条带数分别为18、13、16和15条;瘤胃和瓣胃内菌群的多样性指数、均匀度和丰富度均较高,分别为2.83、0.79、17.00和2.82、0.79、16.80,而网胃和皱胃内容物较低,分别为2.52、0.70、12.60和2.73、0.76、15.40;聚类分析结果显示不同胃的内容物菌群具有一定差异,但不同动物个体相同胃的内容物相似性系数均高于0.63;PCR-DGGE图谱中测序的条带大多数归为拟杆菌门(Bacteroidetes)和厚壁菌门(Firmicutes),优势菌群为厚壁菌门(Firmicutes)细菌、拟杆菌门(Bacteroidetes)细菌、未培养瘤胃细菌(uncultured rumen bacterium)、未培养细菌(uncultured bacterium)和韦荣球菌科(Veillonellaceae)细菌,特异性细菌为不动杆菌属(Acinetobacter sp.)细菌和瘤胃球菌属(Ruminococcaceae)细菌。结果提示,绵羊4个胃中均含有种类丰富和数量巨大的细菌,且随着消化道部位由前往后的顺序,菌群的多样性呈现先高后降低再升高的趋势。     

基于策略分层的汽车悬架与转向系统主动控制

建立了悬架系统7自由度的主动控制模型,设计了悬架系统的最优控制器,运用分离定理,得到随机状态反馈调节器的最优控制率.建立了主动前轮转向系统的转向模型,并设计了可实时跟踪目标横摆角速度的滑模变结构控制器.为改善转向工况下车辆的平顺性,在2个子系统的基础上设计了一个上层协调控制器.协调控制器根据车辆传感器信息,实时地输入给转向和悬架子系统不同的跟踪目标和控制参数,以使车辆获得最好的性能.仿真结果表明:所设计的控制器能够较好地提高整车的平顺性和操纵稳定性.     

汽车悬架、转向和制动系统建模与相互影响分析

考虑汽车在多种工况下行驶,分别建立了汽车底盘中悬架、转向和制动系统运动的数学模型,分析了3个系统运动之间的相互联系和制约关系.针对多种工况下行驶时各系统之间的相互影响分析,提出了3个系统分别进行设计时应注意的问题和采取的措施.仿真和试验结果表明,3个系统之间的联系紧密,相互制约,表明了所建数学模型的正确性.     

不同年龄段川金丝猴肠道菌群结构差异分析

本试验旨在分析幼年、成年、老年川金丝猴肠道菌群结构以及随年龄变化的趋势。将提取的幼年、成年、老年川金丝猴粪样总DNA进行聚合酶链反应-变性梯度凝胶电泳(PCRDGGE),对结果进行UPGMA聚类分析、主成分分析、生物多样性比较。用荧光定量PCR技术检测肠道菌群中真细菌、乳酸杆菌属(Lactobacillus spp.)、肠杆菌科(Enterobacteriaceae)、双歧杆菌属(Bifidobacterium spp.)的数量。结果显示:无论是UPGMA聚类分析,还是主成分分析以及生物多样性比较均表明,不同年龄段川金丝猴肠道菌群多样性存在明显差异;指纹图谱中成年与幼年川金丝猴的优势条带较多,老年川金丝猴的优势条带则较少。各年龄段川金丝猴肠道菌群中真细菌的数量都为同一数量级(1011);幼年川金丝猴肠道菌群中Enterobacteriaceae的数量显著少于成年和老年川金丝猴(P0.05);成年川金丝猴肠道菌群中Lactobacillus spp.的数量极显著多于幼年和老年川金丝猴(P0.01);老年川金丝猴肠道菌群中Bifidobacterium spp.的数量极显著少于成年和幼年(P0.01)。由此得出,川金丝猴肠道菌群随年龄增长,多样性呈幼年到成年增加、成年到老年降低的趋势,老年时期优势菌群显著减少;此外,川金丝猴肠道各菌群的数量在不同年龄段有较大差异。     

单出杆汽车磁流变减振器设计与试

在分析磁流变减振器工作模式基础上,结合汽车减振器的工作要求,分别完成了混合模式和流动模式磁流变减振器的结构设计,建立了两种模式下的数学模型并进行了相关的仿真研究,设计出了产品并进行了试验研究.比较分析发现,二者阻尼力在低速时差异不大,但是在高速时差异较大.从工程实现和控制角度看,混合工作模式可以减少阻尼孔的堵塞并具有较大的可控倍数,其性能要明显优于流动模式减振器.通过试验证明,建立的模型、提出的设计思路和方法符合工程要求.     

湖北科技学院揽月湖景观调查分析

大学校园景观空间是为同学们提供学习、文娱活动的场所,也是教学空间的必不可少的辅助空间,是校园文化和校园环境的载体。针对湖北科技学院中心校区揽月湖景观区域的生态景观实况,运用园林景观美学,从园林景观的原则、特点、空间布局等角度对其进行景观分析,并提出相关改造的合理化建议。     

基于激光雷达的农业机器人果园树干检测算法

针对丘陵山区果园中的斜坡及杂草影响果树检测精度的问题，提出了一种基于激光雷达的树干检测算法。首先，利用单线激光雷达获取环境信息，通过数据预处理滤除噪声点及无法利用的数据点，以树干为目标设定聚类半径，根据数据点到激光雷达的距离自适应设定聚类阈值，完成初步聚类；然后，利用初步聚类结果及地面类内数据点量大、且大致呈一条直线的特征，将数据点超过一定数量的类进行二次曲线拟合，将拟合半径大于一定阈值的类视为地面干扰，并将其剔除；最后，利用杂草枝叶类中数据点之间距离不连续的特征，将存在一定数量的相邻数据点距离较大的类视为杂草枝叶类，并将其剔除，从而完成对果园中果树树干的检测。结果表明：在无干扰情况下，对树干的误检率为0.76%、漏检率为1.90%，平均正确率为97.3%；在只存在地面干扰的情况下，树干检测平均正确率为96.1%；在只存在杂草干扰的情况下，树干检测平均正确率为91.4%；在同时存在地面和杂草干扰的情况下，树干检测平均正确率为91.9%，综合以上各种情况的树干检测平均正确率为95.5%，该方法可用于丘陵山区树干较明显的乔化果园中的树干检测，为精准农业装备在丘陵山区果园中的导航应用提供参考。     

乳酸杆菌与黄芪合生元对大鼠生长性能及部分免疫指标的影响

将15只SD大鼠随机分为5组,每组3只,每天分别灌胃生理盐水、乳酸杆菌D22菌液、黄芪提取液、乳酸杆菌与黄芪合生元、乳酸杆菌发酵黄芪合生元各1 mL,饲喂3周后,统计净增重、日增重,胸腺、脾脏指数,派氏结计数。旨在研究益生乳酸杆菌与黄芪合生元制剂对大鼠生长性能与部分免疫指标的影响。结果表明,E组肠道派氏结数量显著高于其他各组(P<0.05),C、D、E组生长性能指标显著高于A组(P<0.05),脾脏、胸腺指数各组间差异均不显著(P>0.05)。综合考虑,乳酸菌发酵黄芪合生元效果最好。     

汽车EPS/ABS集成控制硬件在环研究

针对汽车助力转向制动过程中的动力学耦合关系,通过建立汽车转向和制动系统模型,分别设计了单个ABS及EPS子系统控制器和集成控制器,对两系统进行了集成控制,并将控制器局域网络应用到两系统集成控制中,采用SAE J1939协议,设计了CAN总线通讯系统。最后基于LabView进行了软件仿真和硬件在环实车试验。结果表明：基于CAN通讯的集成系统工作稳定,抗干扰能力强,汽车在转向制动工况下综合性能得到改善。     

基于Matlab/Simulink的随机路面建模与不平度仿真

在分析路面空间频率功率谱密度、时间频率功率谱密度与方差之间关系的基础上,建立了路面随机信号生成模型,在不同车速情况下进行了仿真,生成了B和C级随机路面时间激励信号.利用功率谱密度和方差分析,对所建立模型的仿真结果与路面分级标准进行比较,证明所建模型产生的随机信号功率谱和方差值与国家规定的路面等级标准一致,结果准确,可以为车辆控制研究提供可靠的激励信号.