河北省青龙县偏桥沟金矿成矿环境及控矿特征

通过研究分析认为偏桥沟金矿成因类型属于沉积—变质（混合岩化）—重熔岩浆热液矿床。成矿物质来源具有多重性，太古代海底喷发火山岩及其沉积岩是矿源的基础。区域变质及混合岩化作用使岩石中的金活化。燕山期的重熔岩浆作用是主要的成矿期，伴随着金属硫化物的热液作用形成了黄铁矿化、硅化等金矿围岩蚀变。金矿床受太古界含铁镁高的岩相及有关断裂构造的控制，成矿期的构造活动直接控制矿床、矿体的分布及矿体的规模和形态。     

青龙县半壁山金矿成矿地质特征及围岩蚀变初探

半壁山金矿位于冀东金矿的成矿带上，属于青龙河花岗岩绿岩带的一部分。矿脉产于控矿断裂构造及次级储矿构造中，矿石类型为绿泥石化＋硅化蚀变岩型；蚀变（含砾）黑云变粒岩型；强硅化蚀变岩型。矿体近矿围岩蚀变主要有微斜长石化、硅化、毒砂化、黄铁矿化、绢云母化（白云母化）、绿泥石化及碳酸盐化等。     

5%甲维盐水分散粒剂防治鳞翅目害虫田间效果

【目的】评价5%甲氨基阿维菌素苯甲酸盐(甲维盐)水分散粒剂(WG)对鳞翅目害虫的田间防效。【方法】采用田间小区药效试验和五点取样法调查并计算供试药剂在甘蓝上对甜菜夜蛾和在水稻上对稻纵卷叶螟的田间防效。【结果】供试药剂5%甲维盐WG有效成分7.5、12.0、15.0 g/hm~2喷施后7 d对甜菜夜蛾的防治效果分别为82.87%、89.37%和91.02%,喷施后14 d对稻纵卷叶螟的防治效果分别为90.32%、94.20%和98.03%。差异显著性分析结果表明:供试药剂12.0 g/hm~2处理后7 d和14 d对甜菜夜蛾的防效显著高于对照药剂5.7%甲维盐乳油处理的防效;供试药剂12.0 g/hm~2 处理后14 d对稻纵卷叶螟的防效显著高于5.7%甲维盐乳油处理的防效。【结论】5%甲维盐WG对甜菜夜蛾和稻纵卷叶螟具有较好的防治效果,持效期较长,对农作物无药害,对有益生物无不良影响。     

基于区域生长均值漂移聚类的苗期作物行提取方法

为解决传统机器视觉方法检测苗期作物行时不同作物种类、不同生长背景和不同作物行数导致的作物行提取精度低的问题,该研究提出一种基于区域生长和均值漂移聚类的苗期作物行提取方法。首先,通过Lab颜色空间中a、b双颜色分量最大熵法选取最优阈值进行图像分割;其次,通过垂直投影获取均值漂移的聚类窗口带宽,均值漂移时以聚类窗口边缘为种子点进行区域生长来归类和标记每一行作物,之后遍历所有作物行获取聚类中心点;最后,通过最小二乘法拟合聚类中心点得到作物行直线。试验结果表明,该方法对大蒜、玉米、油菜、水稻和小麦5种作物的苗期作物行提取精度较高,5种作物的平均行识别率为98.18%,平均误差角度为1.21°,每张图片的平均处理时间为0.48 s。该方法的作物行提取性能明显优于Hough变换方法,为田间环境多因素影响下的苗期作物行提取提供了一种更具鲁棒性的方法。     

基于自适应MPC的拖拉机路径跟踪控制方法

针对传统模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)无法适应拖拉机田间作业工况复杂性的问题，提出了一种基于自适应时域MPC的路径跟踪控制算法。首先，基于拖拉机运动学建立线性时变车辆误差模型；然后，根据拖拉机实时速度和参考路径曲率，利用模糊控制算法确定当前最优预测时域和控制时域；最后，结合MPC算法控制拖拉机跟踪预先设置好的参考路径。实车试验表明：拖拉机路径跟踪横向误差绝对值均值<0.03m,直线段横向误差绝对值<0.07m,曲线段横向误差绝对值<0.15m,且路径跟踪控制器能够保证拖拉机在5s以内准确、快速地跟踪预先设置的参考路径。