基于遗传算法优化模糊PID的甘蔗收获机切割器控制系统

针对甘蔗收获机切割器无法自动控制入土深度,从而影响收获质量的问题,设计一套甘蔗收获机切割器入土深度自动控制系统。该系统主要包含角度式仿形机构、入土深度检测系统以及液压系统和控制系统。利用基于遗传算法优化的模糊PID控制算法进行入土深度的实时调节,通过Simulink阶跃响应以及带随机干扰的阶跃响应仿真,结果显示：基于遗传算法优化的模糊PID控制算法超调量为4.9%、调节时间为1.535 s,与PID控制算法以及模糊PID控制算法相比均有所改善。室内试验结果表明,基于遗传算法优化的模糊PID控制算法误差在（-0.5,0.5）,误差最小,有效实现了切割器入土深度自动控制。     

加快产业结构调整促进山区经济发展

本文通过对乡镇经济从高潮到低谷、再从低谷重回兴盛的发展历程的调查和总结,阐述了作为国民经济最基层的组成单位,如何在中国经济发展的大潮中找到支点、站稳脚跟、完美转型,最后实现绿色崛起的历程,从中得到某些启迪,供农业农村经济工作者参考.