阐述抗旱造林技术在辽西地区杨树造林中的运用

辽宁省西部地区素来降雨集中、降水量少、蒸发量大,所以,在杨树造林过程中,必须结合本地区实际状况,合理运用抗旱造林技术,才能提高杨树造林成活率。     

土地利用规划中耕地需求量预测方法探讨

根据土地利用规划中土地需求量预测的理论基础和原则,研究了基于粮食安全策略的耕地需求量预测方法,即回归分析法和灰色模型法,并用其对规划年的耕地面积作出了预测。预测的结果不仅保证了耕地总量的动态平衡,同时保证了重点建设项目用地的需要,可为土地利用总体规划的编制工作提供一定的依据。     

基于MATLAB-Robotics的七自由度机器人运动轨迹规划仿真

目的以七自由度Sawyer机器人为例,用MATLAB中的Robotics工具箱,对机器人进行建模、示教和仿真,并对机器人在空间中2点间的运动轨迹进行规划和仿真。方法从机器人的结构入手,采用改进的D-H方法建立机器人模型;利用MATLAB的Robotics工具箱所提供的函数对机器人进行建模、显示和示教;根据已知的初始和终止的关节角度及迭代步骤,利用五次多项式来规划机器人的运动轨迹,用Robotics工具箱提供的函数来实现机器人运动轨迹的规划、各关节的角度、角速度以及角加速度的变化过程曲线的绘制,并用fkine函数求出机器人在初始位置和终止位置处的末端姿态。结果机器人7个运动关节从初始位置A1运动到终止位置A2的角度位置变化情况:关节1的角度位置由0逐渐变化到-0.54,关节2的角度位置由0逐渐变化到-0.4,关节3的角度位置由0逐渐变化到0.34,关节4的角度位置由0逐渐变化到0.4,关节5的角度位置由0逐渐变化到0.54,关节6的角度位置由0逐渐变化到0.62,关节7的角度位置由0逐渐变化到0.8;7个关节的初始速度、末速度均为0,各关节的运动速度都是由0加速到最大速度后再减速到0停在末端位置;7个关节的初始加速度、末加速度均为0,在从初始位置运动到终止位置的过程中,各个关节的加速度2次出现极值,且一正一负。结论通过仿真可知,机器人在空间中从初始位置A1运动到终止位置A2的过程中,各个关节角度位置平滑变化,速度和加速度曲线连续、平滑,其运动过程平稳。     

新农村建设中的土地整理研究

结合新农村建设对城乡土地利用的要求,阐述了进行农村土地整理的必要性、土地整理的目标、效益及相关的理论基础和措施方案,并针对土地整理过程中存在的问题,提出了自己的见解,以此为依据来探讨土地整理未来的发展方向。     

北票市国有林场森林经营中存在的问题和对策

森林资源是国家发展所必须的自然资源之一,为了满足国家经济发展、建设需求,北票市有必要做好国有林场森林经营工作。     

神经网络在木材干燥过程中建模的应用

针对木材干燥过程的非线性特性,以及环境因素对木材干燥过程的干扰,造成木材干燥建模困难的问题,通过对神经网络的非线性、并行结构,学习、推理和多变量处理能力的研究,以干燥窑的加热阀开度、喷湿阀开度、排潮阀开度3个控制信号作为输入量,以窑内温度、湿度2个量作为输出量,利用时延神经网络和动态递归神经网络分别建立了木材干燥过程中的温湿度控制模型和木材干燥基准模型.并通过干燥实验进行网络训练和测试.结果表明:时延神经网络建立的木材干燥温湿度模型和干燥基准模型比动态递归神经网络的误差小、网络输出接近于真实值,能够较好的逼近实际系统.