强化“现代科技革命与马克思主义”课程教学中的三个主要环节

通过对博士研究生特点的综合分析,在教学实践中强化三个主要环节,探索了适合博士生特点,反映课程要求的教学方法。     

两种樟子松球果象甲防治技术的对比分析

在红花尔基采用天敌曲姬蜂和烟碱·苦参碱烟剂进行樟子松球果象甲Pissodes validirostris Gyll防治试验,对两种樟子松球果象甲防治技术的经济投入、人力投入、物资投入以及防治效果进行对比分析。2014—2015年连续2 a人工助迁曲姬蜂防治樟子松球果象甲,2015年采用烟碱·苦参碱烟剂防治樟子松球果象甲,2种防治方法均取得良好的防治效果。烟剂防治人力与资金投入明显大于曲姬蜂防治,但烟剂防治的速效性明显优于曲姬蜂防治。     

农业车辆导航系统中自动控制技术的研究进展

农业车辆的自动控制系统是车辆导航系统的重要组成部分。从转向机构和转向控制两个方面综述了国内外农业车辆导航系统中控制技术的研究进展,并对基于运动学模型、动力学模型、智能控制和PID控制这4种基本转向控制方法进行了分析,提出了目前农业车辆自动导航控制方面所面临的一些难点问题。     

基于双天线GPS接收机的麦冬收获机自动水平系统的研制(英文)

麦冬是一种生长在浙江的中草药,通常被种植在畦装的土地中。在收获麦冬时如果牵引的拖拉机不小心落入畦沟中,则三点悬挂的麦冬收获机的杆件易被拉断。为解决这一问题,本文研发出了一种自动水平控制系统,它由总控制器、电子控制单元(electronic control unit, ECU)、双天线GPS接收机、拉绳传感器、油缸和液压阀组成,可使收获机一直处于水平姿态。总控制器先后采集到拖拉机的横滚角、油缸的位移量,估算出收获机的横滚角。采用比例微分(proportion integration differentiation, PID)控制算法产生液压阀的控制量。在麦冬田中的试验结果显示,左、右点之间的高程差是1.04 cm,标准差是2.39 cm,收获机可一直保持水平姿态,其构件没有再次断裂。     

舞毒蛾幼虫对阿维·杀铃脲复合剂胁迫的响应机制

为了明确舞毒蛾幼虫对阿维·杀铃脲复合剂胁迫的响应机制,以阿维菌素单剂、杀铃脲单剂及丙酮溶剂为对照,应用阿维·杀铃脲复合剂对舞毒蛾3龄幼虫进行处理,将含0.50,1.10μg/g的阿维菌素混毒饲料分别作为阿维菌素低浓度组及阿维菌素高浓度组,将含8.30,16.60μg/g的杀铃脲混毒饲料,分别作为杀铃脲低浓度组及杀铃脲高浓度组,将含0.50μg/g阿维菌素与含8.30μg/g杀铃脲的阿维·杀铃脲复合剂混毒饲料,以及含1.10μg/g阿维菌素与含16.60μg/g杀铃脲的阿维·杀铃脲复合剂混毒饲料,分别作为阿维·杀铃脲复合剂低浓度组及高浓度组,并设置丙酮溶剂作为对照组,对大小一致的健康舞毒蛾3龄幼虫进行饲料混药处理,统计处理24 h后舞毒蛾幼虫的死亡率,测定舞毒蛾幼虫营养成分含量及消化酶活力。结果表明:阿维菌素单剂和杀铃脲单剂处理组舞毒蛾幼虫全部存活,复合剂低浓度组舞毒蛾幼虫死亡率为1.15%,与单剂组和对照组相比差异不显著(P0.05),复合剂高浓度组舞毒蛾幼虫死亡率为4.11%,与复合剂低浓度组相比差异显著(P0.05);药剂处理降低了舞毒蛾幼虫蛋白质含量和碳水化合物含量,而对海藻糖含量和脂质含量的影响不一致;药剂处理提高了舞毒蛾幼虫的蛋白酶活力、脂肪酶活力,降低了舞毒蛾幼虫淀粉酶活力、海藻糖酶活力;舞毒蛾3龄幼虫脂质含量与死亡率显著相关(P0.05),蛋白酶、脂肪酶活力与死亡率显著相关(P0.05)。     

西部欠发达地区县域经济的工业化道路——以甘肃省安西县为例

在矿产资源日益减少和买方经济逐步形成的双重压力下,安西县以矿产品开采加工和皮棉加工为主导的经济发展受到严重制约。从资源优势、区域分工与合作、民营经济发展三个方面探析了安西县工业发展的战略,认为欠发达地区县域经济的工业化,应以其农业资源优势,尤其是区域特色农业资源优势为依托,发展农副产品加工业;加强区域分工与合作,充分利用大中城市的资金、技术和人才优势,与大中城市形成互补、共生的经济发展关系;大力发展民营经济,提高县域经济的市场化程度,使县域经济的发展充满生机与活力,形成持久、稳定的经济发展局面。     

农业和农村经济结构调整研究——以敦煌市为例

基于2005年敦煌市11个农村乡镇三次产业重要因子对农民收入影响的数据,运用SPSS15.0统计软件对数据进行聚类分析,依照得出的两种聚类结果,结合一定合理性分析保留其中一种结果,即将11个农村乡镇分成五类,从而得到具有不同产业特色的农村乡镇,在此基础上提出了敦煌市农业和农村经济结构调整方向的设想与建议。     

机器视觉在农业车辆导航系统中的研究进展

机器视觉是农业自动车辆获得导航信息的一种方式,其基本任务是从图像中识别出作物行,然后提取作物线。目前有两种分析图像的模式：基于2D图像信息的边缘特征分析法,基于1D灰度信息的特征分析法。综述了国内外在这个领域的研究进展,并提出一些符合我国农业现代化发展趋势的机器视觉研究思路。