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为了让采摘机器人更加快速和准确地识别目标水果的成熟度,提出了一种基于BP神经网络的自主学习方法。由于BP神经网络容易陷入局部最优值且训练效率较低,因此进行了改进,实现了LM-BP神经网络算法。测试结果表明:与BP神经网络算法相比,LM-BP神经网络算法训练学习速度更快,测试精度更高,能够满足采摘机器人对目标水果成熟度识别精度的要求,具有一定的应用价值。 相似文献
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首先介绍了LM-BP神经网络算法的特点和优势,依据喷药飞行器的机械结构和工作原理应用飞行控制理论,实现了喷药飞行器轨迹跟踪方法。最后,利用MatLab进行了仿真试验,结果表明:喷药飞行器期望飞行和实际飞行的两条轨迹基本重合,误差很小,达到了预期要求;且采用LM-BP神经网络算法进行迭代学习,能够较快地使误差趋于零,提高了喷药过程中的控制输入。 相似文献
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高速插秧机对于提高插秧工作效率有着很大的帮助,降低了劳动强度、促进节本增收,是代替传统插秧机的理想机械。不规范的操作使用会让高速插秧机的故障率不断上升,直接影响插秧作业效率,只有正确的使用和精心的保养才能让高速插秧机最大可能的降低故障,发挥最高的工作效率。 相似文献
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保幼激素(JH)是昆虫生长、发育、变态和生殖等一系列生理生化过程中必不可少的一类激素。法尼酸甲基转移酶(farnesoic acid O-methyltransferase,FAMeT)被认为是昆虫及其它节肢动物催化合成保幼激素前体甲基法尼酸(methyl farne-soate,MF)的关键酶。通过生物信息学分析,从家蚕全基因组数据中共鉴定了7个编码家蚕FAMeT的基因(BmFAMeT1~BmFAMeT7)。系统进化分析暗示BmFAMeT2可能是家蚕FAMeT家族成员的最原始拷贝。对其中位于6号染色体上的BmFAMeT5、BmFAMeT6和BmFAMeT7的时空表达谱分析显示,3个基因从家蚕胚胎发育后期至成虫期持续性表达;在5龄第3天幼虫中肠组织特异性高水平表达。利用RACE技术克隆获得了这3个基因的全长cDNA序列,并发现BmFAMeT5及BmFAMeT6分别存在2种不同的选择性拼接形式。上述结果为进一步研究家蚕FAMeT的生物学功能提供了线索。 相似文献
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对农机技术推广工作的几点思考 总被引:2,自引:0,他引:2
<正>农业机械化作为农业现代化的重要组成部分之一,新形势下肩负着神圣而光荣的使命。加快农业机械化技术和装备的推广应用,促进农业机械化又好又快发展,是深入贯彻落实科学发展观,实现农业全面协调可持续的必然要求;是转变农业发展方式,推动结构优化升级的重要任务;是 相似文献
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目的了解手术室护士甲状腺疾病的患病情况。方法统计20a间在手术室连续工作超过3a以上的63名女性护士甲状腺疾病的患病情况,并回顾分析了手术室洗手消毒液的使用情况。结果 63名护士中,共有8例(12.7%)患有甲状腺疾病,其中妊娠期间合并甲亢3例,妊娠期间合并桥本氏甲状腺炎1例,桥本氏甲状腺炎2例,桥本氏甲状腺炎并甲状腺瘤1例,甲亢1例。2004-2008年护士工作量逐年大幅攀升且以碘伏作为洗手消毒液,在碘伏使用2a后陆续出现了4名护士发病,1名原有甲状腺疾病加重。结论手术室高强度超负荷的工作、高度应激的心理状态、长期使用重复碘伏等洗手消毒液等因素,通过影响差异性的个体自身免疫力,诱发了甲状腺疾病的发生。 相似文献