豫西高山夏季番茄育苗温度适宜度定量评价

高温是夏季蔬菜育苗的主要障碍因子,利用高海拔地区夏季气候冷凉优势,发展适地育苗是优化蔬菜种苗基地布局的重要方向。为了科学利用高山夏季气候优势,探明夏季高山育苗的温度适宜性及对幼苗生长的影响,该文以番茄为试材,于2016、2017两个年度,分别于高海拔(海拔998 m)和平原地区(海拔98 m)的同一类型的塑料大棚内进行了4茬育苗试验。运用温度适宜度模型和游程理论对温度特征进行了定量分析,探讨了气温和根际温度适宜度与番茄幼苗生长的关系。结果表明:夏季高山育苗设施内气温和根际的夜间均温比平原分别低了16.14%、18.99%,差异达极显著水平。育苗期间高山温度适宜度为163.64%(白天+夜间+根际),是平原的2.23倍;不适宜度为13.34%(白天+夜间+根际),比平原降低了88.73%。播后28 d,高山番茄幼苗全株干物质积累量是平原的1.39倍,壮苗指数是平原的1.34倍,可溶性糖含量比平原高37.91%,根系活力比平原提高了65.42%。白天温度适宜度与幼苗干物质(r=0.774)及地上干质量(r=0.773)的积累量,夜间温度适宜度与根冠比(r=0.934)及地下干物质(r=0.808)的积累量相关性均达极显著水平。高山培育的番茄幼苗定植后开花节位显著减低,开花数、坐果数和坐果率显著增加。综上,夏季利用高海拔地区气候冷凉优势是培育蔬菜壮苗的有效的途径,该研究为高海拔地区夏季开展蔬菜集约化育苗提供了参考。     

基于头部姿态控制的农田监测无人机云台设计与实现

针对农田监测无人机对大范围观测视野、便利操控和高质量拍摄图像的需求问题,设计跟随人体头部姿态的监测云台。首先,根据云台对小体积、轻量化和易集成的设计要求,设计云台结构,并利用ANSYS有限元分析软件进行静力学载荷校核和动力学模态分析;其次,采用四元数方法进行头部姿态解算,利用互补滤波算法进行加速度计和陀螺仪的数据融合,利用嵌入式平台设计并制作云台控制系统;最后,对云台系统的姿态解算准确度进行动态测试和静态测试,对云台的减振性能进行对比测试。结果表明：云台在结构强度和减震性能上满足需求;控制算法和系统能够稳定可靠的解算姿态,并控制云台实时跟随,动态姿态角度误差不超过2°,600 s的静态角度漂移不超过5.5°;云台具有较好的减振和抗振性能,平飞测试中振动加速度均方根值比航拍云台的小41.8%,机动测试中振动加速度最大幅值比航拍云台小21%。该装置可以为无人机的农田监测任务提供更好的便利性。     

妊娠和泌乳母猪的理想氨基酸模式

<正>动物营养学家对保育猪和生长猪的理想氨基酸模式已有深入广泛的研究(Fuller等,1989;Tuitoek等,1997和Kim等,2001)。用低蛋白氨基酸平衡技术配制畜禽日粮,有利于提高蛋白质的利用效率,降低     

云南5种百合形态多样性研究

利用SAS统计软件对卷瓣组紫斑百合2个居群、川百合2个居群、宝兴百合1个居群、卷丹1个居群以及外类群泸定百合1个居群的17个可测量性状进行统计分析。旨在从形态学角度阐明这7个居群的变异式样。所测量的17个数量性状都具有多样性。方差百分率在种水平上分布较高，卷瓣组百合种间差异明显。在紫斑百合2个居群中，变异主要来源于居群内个体间，即居群内多样性丰富。川百合与紫斑百合相同居群内存在着较大的遗传变异。在Q-聚类分析中7个居群被聚为两大类-卷瓣组及外类群。这一结果与经典分类一致。在R-聚类分析中17个性状被分为4类，第一主成分主要由花部各性状组成，其贡献率已达50．95％。对该组植物进行形态学分析时，花部特征应受到充分的重视。