犬股骨颈骨折的手术治疗1例

一、病例概述 某单位警犬(罗威纳犬,6岁,公,体重40kg),在训练过程中不慎摔伤,导致左后肢跛行,不敢负重,触碰痛感明显.髋关节触诊有骨摩擦音,X光显示:股骨颈骨折(如图1).治疗的手术方案有两种,一是股骨头取出并切除多余的股骨颈残余端;二是克氏针桥接股骨颈.由于该犬体型大,结合工作情况考虑术后恢复周期及相关功能的复建,遂采取第二种手术方案.     

一种基于直线模型的AGV视觉导航

在自动引导试验车组成和工作原理的基础上,根据实际路况,提出了一种简洁、准确的边缘提取方法和道路标识线的控制方法,对系统的稳定性、精确性进行了改进,试验结果表明,该系统模型受外界环境的影响很小,在自主状态下能稳定而精确的跟踪标识线,达到了预期效果.     

电动汽车的建模与仿真

电动汽车的一次充电续驶里程是电动汽车性能的一个重要指标.为研究电动汽车的一次充电续驶里程,在研究与掌握ADVISOR 车辆仿真系统结构组成的基础上,建立了某纯电动汽车系统仿真模型,并用该模型进行一次充电续驶里程的仿真和分析.仿真结果与实车试验数据相一致,表明所建仿真模型具正确性和有效性.     

警犬搜捕战术训练体系的构建

警犬搜捕主要是由相关技术人员指挥训练有素的警犬在指定范围内对犯罪嫌疑人进行搜捕.目前,无论是在国内还是国外警方都将警犬搜捕作为一种独特手段,对犯罪嫌疑人进行搜索、控制和打击的方式.警犬在参与对抗暴力分子及犯罪嫌疑人工作中表现突出、不可或缺.当前,我国在利用警犬参与搜捕过程中,由于警犬与其他战斗队员及战术内容不适应,队内其他队员与警犬之间相互配合的默契不够,导致警犬搜捕成果有限.近几年来,相关部门根据目前警犬搜捕工作存在的问题,通过借鉴国外的警犬战术以及多种调查方式,构建了适合我国实际情况的警犬搜捕训练体系,促进警犬搜捕效果的提升.     

用于机械化栽植的西兰花钵苗力学特性试验

为了降低西兰花钵苗机械化栽植过程中的破损率,避免栽植嘴已经运行到栽植位置而钵苗还未滑到栽植嘴的底部而造成移栽失败,该文采用正交试验的方法,以土钵体积(表示穴盘规格)、苗龄和含水率为试验因素,针对栽植过程农艺要求,进行了不同方案下土钵的抗压强度试验和钵苗沿栽植嘴壁面下滑的运动阻力系数测试。通过建立西兰花土钵与栽植嘴壁面碰撞过程接触力学模型,分析得到为避免土钵破损钵苗和栽植嘴碰撞时不同组合允许的最大相对速度。以栽植作业中避免钵苗破损,同时运动阻力不能过大为目标,采用综合评分法,得到适宜机械化栽植的4个土钵体积、苗龄和含水率组合,进而对这4个组合进行模拟田间栽植试验,得到最优的组合:土钵体积为中(穴盘规格为128),苗龄为2~3片真叶,含水率约为63%。该研究为栽植机构的设计提供依据。