汽车驾驶辅助实时仿真系统的整车动力学模型

简述了以xPC技术为核心的汽车驾驶辅助实时仿真系统的总体结构.基于汽车各主要部件的动力学分析,建立了整车七自由度非线性动力学模型,详细阐述了利用Matlab/Simulink及Stateflow进行模型实现的过程.仿真及试验表明,模型占用计算资源少,且准确地反映了整车纵、侧向动力学特性,能够满足汽车驾驶辅助实时仿真系统的要求.     

春截干夏芽接——核桃高接换优方法的改进

核桃高接换优是将核桃优良品种的接穗嫁接到低产劣质的实生树上,以提高核桃产量和品质的嫁接方法,是改造低产劣质核桃树的有效办法,由于我国长期沿用实生繁殖,后代变异较大,良莠不齐,核桃高接换优的任务艰巨,从20世纪70年代末,80年代初开始,这项技术先后在各核桃产区推广使用,取得显著增产优质效果,在生产上应用较多的有插皮舌接和单芽切接两种方法,其中以插皮舌接为最好,成活率最高,在80%以上,应用广泛.实践证明,高接换优是一项成熟的技术.近年来,笔者在实践中发现以上3种方法都是春季枝接,都存在接后伤口愈合差、易风折的缺点,为了克服这一缺点,通过实地观察摸索出一套比以上方法更实用的嫁接技术,兹介绍如下:     

牛蒡苷元在仔猪体内的药物动力学研究

为研究牛蒡苷元在仔猪体内的药物动力学特征,了解其在仔猪体内的吸收、分布、转化和排泄规律,为新兽药的研发和临床用药提供理论参考依据。选取健康仔猪8头(30.0±5.0 kg),以2.0 mg/kg.bw的牛蒡苷元静脉注射给药,不同时间点前腔静脉采血,采用HPLC法对猪血浆中牛蒡苷元的浓度进行分析。牛蒡苷元静脉注射后,符合无吸收二室模型,主要药动学参数为：分布半衰期(t1/2α)0.166±0.022 h;消除半衰期(t1/2β)3.161±0.296 h;表观分布容积(Vd)0.231±0.033 L/kg;清除率(CLb)0.057±0.003 L/(h·kg);药时曲线下面积(AUC)1.189±0.057 μg·h·mL-1。由此可知,牛蒡苷元静脉注射后在仔猪体内分布迅速、分布组织较少、代谢消除较快。     

奶牛场粪污处理与资源化利用技术研究进展

奶牛场粪污未经处理还田或排放不仅污染环境,而且影响奶牛业的持续健康发展。以粪污的物理形态为分类依据,概述了奶牛场粪污的主要危害、处理及资源化利用技术,包括固体粪便处理技术、污水处理技术、微生物发酵床技术及处理产物的利用,简要分析了奶牛场粪污处理与资源化利用存在的主要问题及今后的发展方向,其目的在于为粪污处理与资源化利用提供参考。     

微生态制剂在畜禽生产中的应用研究进展

综述了微生态制剂的概念、主要生理功能及其在提高畜禽生产性能、改善产品品质、防治疾病、增强免疫机能、改善繁殖机能、缓解应激反应、净化养殖环境方面的应用效果，并分析了存在的主要问题与今后的发展方向。     

汽车电子节气门模糊控制器快速控制原型设计

阐述了电子节气门控制系统的组成及其工作原理,设计了模糊控制器。基于dSPACE公司的单板实时仿真系统DS1103 PPC,进行了电子节气门模糊控制器快速控制原型设计。试验表明,开发的模糊控制器能够很好地满足电子节气门控制的需要。     

牛蒡子提取物长期毒性试验研究

为评价牛蒡子提取物在兽医临床使用中的安全性,根据兽药长期毒性试验指导原则的方法,对SPF级Wister大鼠进行了牛蒡子提取物6、3、1.5 g/kg.bw剂量灌胃给药的30 d长期毒性试验。试验结果表明:试验各组大鼠活动正常,精神状态良好,均未出现死亡情况和明显中毒症状;牛蒡子提取物给药组与对照组比较,大鼠体重、进食量、饲料利用率、血常规、血液生化、脏器重量、脏/体比值等指标差异均不显著,大体解剖均未发现异常,对高剂量组和空白组进行病理组织学检查并进行病理积分,两组比较差异不显著,结果为未发现牛蒡子粉有明显毒性作用。     

固相萃取-高效液相色谱法同时检测奶牛粪污中5种磺胺类抗生素

建立的固相萃取-高效液相色谱法具有灵敏度高、检测限低的特点,可同时定量检测奶牛粪污中磺胺嘧啶、磺胺二甲嘧啶、磺胺间甲氧嘧啶、磺胺甲恶唑、磺胺喹噁啉的残留。采用C18色谱柱(500 mm×4.6 nm, 5μm),以0.3%的乙酸-乙腈溶液为流动相,在流速1.0 mL/min、检测波长270 nm、柱温30℃条件下,5种抗生素均能达到基线分离;3倍信噪比下,5种抗生素的检出限均为20μg/kg。在加标浓度50μg/kg条件下,奶牛粪污样品经前处理、MCX固相萃取小柱富集净化后,五种磺胺类抗生素回收率达到75%～80%,相对标准偏差为2.8%～3.9%。此方法检测了某规模化奶牛场粪污中磺胺类抗生素残留,结果显示,磺胺嘧啶的浓度范围在45～50μg/kg,其他抗生素无检出。     

可饲用天然植物在生猪养殖中的应用

通过对中国现阶段生猪养殖模式中容易出现的部分健康问题进行剖析,阐明了可饲用天然植物在生猪养殖中特有的保健作用;简述了利用可饲用天然植物作为生猪保健剂应该注意的问题及解决办法。     

核桃双刃刀方块芽接技术探究

双刃刀方块芽接具有采穗方便、嫁接简单、砧穗伤口吻合程度高、愈合牢固、嫁接成活率高的特点,可在核桃苗木嫁接和高接换种上推广应用。