紫外—可见分光光度法在兽药分析中的应用

笔者概述了紫外-可见分光光度法在兽药分析中的应用现状,根据其分析原理的不同进行了分类,阐述了其在实际应用中的注意事项.     

三眼叶养小蚕试验

利用三眼叶养小蚕,既能节约用工,又能使春季桑叶增产,还能早养春蚕避免春蚕后期高温逼熟,又可缓和农忙矛盾。利用芷芯芽和标准嫩叶片养小蚕,经过F检验蚕体重和小蚕遗失率无显著差异,说明在北方蚕区是可行的。     

神经网络与计算力矩复合的机器人运动轨迹跟踪控制

为了实现机器人精密运动控制,在其关节系统引入计算力矩法(CTC)与神经网络复合的控制器,旨在通过CTC实现系统的初步控制并利用神经网络补偿机器人的不确定动力学特性所带来的运动误差.首先,建立了机器人的动力学模型并对其不确定性动力学量进行了描述;然后,为机器人构建了双闭环控制系统,并依据机器人标称模型规划出CTC控制律;进而,引入函数链神经网络(FLNN)对不确定性动力学量进行估值,并推导出FLNN的学习律;最后,对系统进行了仿真,结果显示,该复合控制器可将关节位置和速度跟踪误差控制在±0.001 rad和士0.001 rad/s之内,且其对机器人的参数变化及外部扰动具有较强的自适应性与鲁棒性.     

蚕用药物浅述

蚕药具有减少蚕病发生、减轻劳动强度、提高蚕茧产量的作用,蚕药主要分消毒、生理调节、杀虫、趋避剂以及抗生素类药物等。近年来各类药物的研究较多,阐述了当前蚕药的品种,应用情况。     

聚六亚甲基双胍盐酸盐复配药液对家蚕几种病原体的消毒效果

聚六亚甲基双胍盐酸盐是一种环保型高效杀菌消毒剂,将聚六亚甲基双胍盐酸盐配制成含5.0 g·L^-1碳酸钠的复配药液,100 mg·L^-1的复配药液对家蚕核型多角体病毒和质型多角体病毒的消毒效果为100%,200 mg·L^-1的复配药液对家蚕白僵菌、黄曲霉菌的消毒效果为100%,2 000 mg·L^-1的复配药液对苏芸金芽孢杆菌无消毒效果,200 mg·L^-1的复配溶液对沙雷铁氏菌消毒30 min,皮下穿刺的发病率为0。复配药液敞口存放2 d对家蚕多角体病毒仍然有较好的消毒效果,4~5龄隔天添食24 h复配药液对家蚕全茧量、茧层量、茧层率未见不良影响。聚六亚甲基双胍盐酸盐复配消毒液不仅可用于蚕室蚕具消毒,也可用于桑叶叶面消毒。     

对年放养一次秋柞蚕增产效果的调查与分析

放养柞蚕是我省柞蚕区农民的主要经济来源,但随着农村经济结构的调整,越来越多的蚕农感到放春蚕不合算.改年放二次为年放一次秋柞蚕,20世纪70年代始于东北蚕区.我省在20世纪80年代也相继研究试验,如山东省蚕业研究所试验成功的"一化秋放".改革后能否影响全年的产茧量及其影响幅度有多大,成为极待搞清楚的问题.为此,我们调查了年放一次秋柞蚕的增产效果,现分述如下:     

鲁烟Ⅰ号防治主要蚕病技术的研究

为取代治疗真菌病防僵药物、治疗细菌病抗生素类药物及防治蚕病,笔者研制了蚕业消毒新药——鲁烟Ⅰ号。经中试,鲁烟Ⅰ号对家蚕病毒、真菌、细菌等主要蚕病的病源具有很好的杀灭效果,用鲁烟Ⅰ号作为防治主要蚕病的药物,取代了传统养蚕中的多种药物,用药方便,取得了良好的效果。     

线控主动四轮转向汽车控制策略及试验研究

传统四轮转向汽车难以同时跟踪理想的质心侧偏角和横摆角速度,在高速转弯时会出现横摆角速度的下滑,针对这种问题,提出一种线控主动四轮转向系统及其控制方法。首先建立四轮转向汽车二自由度模型,在此基础上提出模型参考滑模控制策略,采用模糊算法对抖振进行抑制,实现对前后轮转角的主动控制,使其能够同时跟踪理想的质心侧偏角和横摆角速度。仿真研究表明,该控制策略能够提高线控主动四轮转向汽车的机动性和操纵稳定性。最后搭建了整车试验平台并进行测试,测试结果表明,该线控主动四轮转向系统能够实现前后轮主动转向功能。     

五种小蚕饲育方式对蚕儿生长和茧质性状的影响

为探讨小蚕饲育方式对蚕儿生长的影响,进行了浅塑料筐养蚕比较试验。将塑料筐养蚕分设成有饲养台区和无饲养台区,有饲养台区细分为石灰区、置换区和高架区,无饲养台区细分为覆膜区和空白区。结果表明:5种饲育方式的全茧量、茧层量、茧层率无显著差异;2龄眠蚕体重石灰区、置换区与覆膜区,以及与高架区、空白区有显著差异;石灰区、置换区对BmNPV的抗性优于空白区。     

关于企业内部运输类型的选择

以往,在进行林业企业区划和运输类型选择时,常常要引用“临界运量”(Q_(kp))这个概念。例如,当企业运量小于临界运量时便采用公路,大于临界运量时便采用森铁或大铁运输类型,等等。这种方法在大片林区规划的原则方案阶段还是简便可用的。但在老局改造、小面积林区规划时,就往往会得出错误的结论。因为企业