单片机PWM信号控制智能小车的实现方法

本文介绍了使用51单片机的输出端口产生四路占空比可调的PWM信号，驱动四轮两路智能小车的软件实现方法。程序中哟定时器采用中断的方式控制PWM信号的频率，T1定时器采用查询的方式控制PWM信号的占空比；并通过单片机自带的串行口接收主机传输过来的控制智能小车运动方向和速度（即占空比）的信号，方便、及时、可靠、简洁地控制智能小车的运动状态。     

富士苹果不同时期夏剪控冠促花效果

富士苹果不同时期夏剪控冠促花效果富士苹果１９８２年引入我县以来，逐步被果农认识，目前面积已达３３３３ｈｍ２，占苹果总面积的８３％，但由于管理不善，幼树多表现旺长无花，为此，进行了不同时期夏剪的控冠促花效果试验。１不同时期摘心的效果对新梢不同时期摘心，...     

源库关系对水稻籽粒灌浆特性的影响

通过遮光、剪叶与疏花措施。应用Richards模型研究了源库关系对水稻籽粒灌浆特性的影响,结果表明：遮光和剪叶降低水稻籽粒的灌浆速度和终极生长量,导致结实率低。籽粒充实度差,千粒重小而减产,而疏花(剪穗)则相反。得出提高灌浆速度是增产的主要途径;源库关系主要影响的是弱势粒的灌浆特征,对强势粒的影响相对较小．用弱势粒的灌浆参数更能反应水稻的源库状况;用强弱势粒达到最大灌浆速率的时间差来划分同步异步灌浆类型较适宜。     

公主岭市温室蔬菜冻害监测分析及其灾害指标初探

通过对2011~2012年冬季公主岭地区发生的日光温室蔬菜(西红柿和青椒)冻害的监测和分析,认为公主岭地区温室蔬菜冻害分为寒潮强低温和持续低温寡照2种类型,初步建立当地温室西红柿和青椒冻害温度指标,这些指标为冬季温室蔬菜低温冻害的预报及防御提供了科学依据。     

3种食药用真菌发酵物对SPF鸡生产和免疫性能的影响

为研究和比较紫芝(Ganoderma sinense,GS)、槐耳(Trametes robiniophila,TR)和桦褐孔菌(Inonotus obliquus,IO)3种食药用真菌发酵产物(GSFP、TRFP和IOFP)改善无特定病原体(specific pathogen free,SPF)鸡生产和免疫性能的功效,于日粮中分别添加不同种类的发酵产物,并在不同时间点对鸡生长性能指标(平均日增重、料重比)、免疫器官指数、外周血淋巴细胞(PBMC)增殖率、肠道组织形态进行了测定和分析。结果表明:3种发酵产物均能够有效提高机体的平均日增重,而GSFP和IOFP改善生产性能的效果更为明显;各发酵产物对免疫器官发育和PBMC增殖表现出良好的促进作用,且效果与饲喂时间呈正比,其中IOFP效果最佳;3种发酵产物对于鸡肠道组织形态的发育和改善均能起到良好的作用,但作用位置有所差异,相比之下,IOFP的功效更强、更全面。说明3种发酵产物对鸡生长和免疫性能均有促进作用,其中IOFP展现出良好的禽类饲料添加剂和免疫增强剂的开发潜力。     

江苏省部分地区动物弓形虫病血清学调查

以间接血凝(IHA)试验方法对江苏省部分地区(徐州、连云港、盐城、宿迁、南通、泰州、扬州、南京、常州、宜兴、昆山)动物弓形虫病进行血清学调查。试验血清样品稀释度在1∶64时,致敏血球达到50%以上凝集的血清样品判为阳性。结果在所调查的1 100份血清样品(猪、牛、羊、猫、狗等动物)中弓形虫抗体呈阳性者为145份,占总调查血清数的13.2%,其中939份猪血清样品中阳性样品数120份,占总调查猪血清样品的12.8%,总体反映出江苏省内动物弓形虫病感染的概况。     

公主岭市2012年度农业气象条件分析

对2012年公主岭市农业气象条件进行综合分析,结果表明,作物生长季气温稍高,热量较为充足,冷暖变化明显,有明显低温时段出现;降水稍多,时空分布不均;日照稍多。气象条件总体对农业生产较为有利,在全年气象灾害中,台风对全年粮食生产造成明显影响。     

攀西及相邻地区稻米中矿质元素含量的变异分析

通过田间试验 ,研究了不同水稻品种、类型及其产地间稻米中铁、锌、铜、锰、镁、钙含量的变异。结果表明 :①稻米中铁、锌、铜、锰、镁、钙平均含量的高低顺序为镁 >钙 >锌 >锰 >铜 >铁 ;不同品种间稻米中铁含量变异系数最大 ,其次为钙 ,锌含量变异系数最小 ;不同水稻类型间粳型品种稻米中铁、锌、铜、锰、镁、钙平均含量最高 ,其次为常规籼型品种 ,杂交籼型品种稻米中 6种矿质元素平均含量最低 ;②雅安和温江两产地 3供试品种稻米中铁、锌、铜、锰、镁、钙含量相对较高 ,会理 3供试品种稻米中 6种矿质元素含量相对较低 ;不同产地间稻米中铜含量变异系数最大 ,其次为铁 ,锌含量变异系数最小 ;③稻米中锰含量与土壤中碱解氮含量和 pH值显著负相关 ;土壤中速效钾含量与稻米中锌、铜含量极显著或显著负相关 ;稻米中镁含量与土壤中钙全量显著负相关 ;稻米中钙含量与土壤中铜全量显著负相关 ;稻米中锌含量与土壤中镁全量显著正相关     

氮磷钾肥对稻米铁、锌、铜、锰、镁、钙含量和产量的影响

 采用田间试验，在四川省西昌市用两个水稻品种研究了氮、磷、钾肥施用量对稻米中铁、锌、铜、锰、镁、钙含量和产量的影响。结果表明，稻米中铁、锌、铜、锰、镁、钙含量均随着施氮量增加先上升后下降，滇屯502的铁、锌、铜、锰、镁、钙含量和产量都以施用90 kg/hm2 N最高，稻谷产量以施用180 kg/hm2 N最高；而合系39的铁、锌、铜、锰、镁、钙的含量以施用180 kg/hm2 N最高，稻谷产量以施用270 kg/hm2 N最高，说明供试籼型品种滇屯502对氮肥的敏感性较粳型品种合系39强；磷肥明显降低了稻米中铁、铜、锰、钙的含量和产量，适量增施磷肥有利于增加稻米中镁的含量和产量；适量施用钾肥有利于提高稻米中铁、锌、铜、锰含量和产量，两供试品种铁、锌、铜、锰含量均以90 kg/hm2 K2O时最高，而钾肥明显降低了稻米中镁、钙的含量和产量。     

创新方法在兽医技术方面的应用

创新方法是技术和产品创新的一种重要方法,已在农机装备、农产品加工等农业领域成功的进行了应用。为了探索创新方法能否应用于兽医研究领域,能否为解决技术难题提供创新资源,本研究以TRIZ为例进行了创新方法在兽医技术方面的初步应用。结果表明：创新方法能够为兽医技术问题的解决提供全新的思路和方案,方案符合技术发展路径,具有良好的应用前景,方案同时能够指出技术再创新的关键,为技术的持续进步奠定了坚实基础。可以预见,创新方法与兽医领域的全面融合能够提高兽医行业的自主创新能力,推动技术和产品的创新,促进产业的持续发展。