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为了对优质青枣进行分拣,解决人为分拣青枣准确度低、效率差等问题,提出了基于图像识别的由Arduino控制的多自由度机械手,实现在流水线上对炭疽病青枣的分拣。该系统以Arduino控制板作为主控制器,结合Pixy图像识别传感器、MG995舵机和图像识别算法组成自动分拣机械手系统。通过Pixy图像识别传感器对传送线上的青枣图像进行采集,并分析获取获得青枣的大小、颜色等特征量,得出青枣的品质信息。然后由Arduino控制器控制分拣机械手动作对青枣进行分拣。实验结果表明,通过该方法对炭疽病青枣进行分拣,准确率可达80%以上。 相似文献
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为了提高测量土壤水分Van Genuchten方程求解的精度,提出平行竞争PSO算法。首先在PSO算法基础上,当粒子群最大半径值小于某个阈值时,竞争才被触发,同时最差粒子被重置,粒子被重置的比例随着迭代次数增加而非线性减少;接着粒子群分成若干子群,子群的群平均适应度与原始粒子群平均适应度相差不能小于设定的阈值,引入不同的共享因子对子群与子群、粒子与子群之间进行信息共享动态调节;最后粒子适应度函数由Van Genuchten方程参数构成,给出了算法流程。实验仿真显示本文算法对测试函数求解具有收敛速度较快、解精度较高的特点,测量粉壤土脱湿数据的相对误差最大为5%,吸湿数据的相对误差最大为4%,相比其他算法都较小。 相似文献
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阳潺 《农业工程技术:农产品加工》2017,(27)
正一、以12316热线为桥梁,一对一为来电者答疑解惑。工作时间耐心的倾听来电者的咨询、热心的帮助来电人解决遇到的各种状况,尽全力做好自己的本职工作。2016年共接听电话2153个,呼入均长为48秒。(统计时间为:2016年1月至2016年10月)二、以湖南农业12316微信公众号、农信通、农技宝开展多形式、大众化的农业信息服务工作。 相似文献
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空间环境的设计是情感空间中一个极具探究性的话题,从心理学角度分析,情感空间的营造可以充分彰显空间的环境。而茶文化在我国有着较为悠久的历史,其文化内容充分彰显了不同时代文化的精髓。因此,在现阶段茶会所设计的过程中,应该充分注入民族情感,充分展现茶会所设计的科学性,强化空间设计的整体布局,并实现茶会所空间设计的协调性发展。 相似文献
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<正>近日,广东电网公司省级运营管控平台正式上线投入运行,为企业管理决策的数字化转型提供了关键技术支撑,助力"数字南网"建设。省级运营管控平台以"建设数字化智慧型电网企业"为目标,围绕"全景可视,全面监测,督办协同,决策分析"的定位,全面监测分析指标、重点工作任务及关键业务流程,旨在构建协同高效的业务管控体系,健全企业综合信息对外展示, 相似文献
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针对海南桉树林种植过程中经常发生的重要害虫,进行发生危害情况的介绍,并提出有效的防治措施,以及对桉树产业发展中害虫防治提出自己的见解,以供桉树种植者参考。 相似文献
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2010年3月-2011年10月,采用样线法和鸟鸣声识别法对福建师范大学旗山校区及周边地区的鸟类进行调查研究.共观察到鸟类131种,隶属14目41科,其中留鸟占35.12%,冬候鸟占37.40%,夏候鸟占13.74%,旅鸟占12.98%,迷鸟占0.76%.国家二级保护野生动物有褐翅鸦鹃(Centropus sinensis)、黑翅鸢(Elanus caeruleus vociferuts)等8种,福建省重点保护野生动物有金腰燕(Hirundo daurica)、戴胜(Upupa epops saturata)等14种;优势种有黑领椋鸟(Sturnus nigricollis)、家燕(Hirundo concolor gutturalis)等21种,常见鸟有珠颈斑鸠(Streptopelia chinensis chinensis)、大山雀(Parus major commixtus)等19种.并提出校园及周边地区鸟类保护的建议. 相似文献