基于图像识别的流水线炭疽病青枣分拣机械手系统设计 |
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引用本文: | 卢熙达,漆海霞,邱俊,何子玄,游浩潺,甘海明.基于图像识别的流水线炭疽病青枣分拣机械手系统设计[J].农机维修,2018(6). |
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作者姓名: | 卢熙达 漆海霞 邱俊 何子玄 游浩潺 甘海明 |
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作者单位: | 华南农业大学工程学院 |
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摘 要: | 为了对优质青枣进行分拣,解决人为分拣青枣准确度低、效率差等问题,提出了基于图像识别的由Arduino控制的多自由度机械手,实现在流水线上对炭疽病青枣的分拣。该系统以Arduino控制板作为主控制器,结合Pixy图像识别传感器、MG995舵机和图像识别算法组成自动分拣机械手系统。通过Pixy图像识别传感器对传送线上的青枣图像进行采集,并分析获取获得青枣的大小、颜色等特征量,得出青枣的品质信息。然后由Arduino控制器控制分拣机械手动作对青枣进行分拣。实验结果表明,通过该方法对炭疽病青枣进行分拣,准确率可达80%以上。
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