移动机器人的双臂结构设计要点研究

文章主要从三个方面来阐述移动机器人的双臂结构设计特点。首先,分析了双臂移动机器人机械臂原理;其次,阐述了双臂中手抓原理;最后,对设计双机械臂结构内容进行了总结。希望文中内容对相关工作人员能够有所帮助,并且能够促进我国机移动机器人行业的发展。     

文山松毛虫质型多角体病毒的应用研究

文山松毛虫质型多角体病毒(简称CPV)系1983年采到,为我国首次发现。经多次回感试验,效果均在80％以上。几年来进行了人工大量复制,在此基础上开展了利用文山松毛虫CPV防治文山松毛虫的试验。1985年以来共完成防治面积2750亩,防治效果分别为87.6％、91.3％,通过试验表明;文山松毛虫CPV可以在生产中大量推广使用。     

小鲍鱼大产业

一、回顾与展望 深圳市龙岗区的鲍鱼养殖大体可分为三个阶段：１９８９－１９９４年试养阶段，采用“平面浅槽”方式，单产低、规模小、成本高、普遍亏损；１９９５－１９９６年攻关阶段，改用“深水笼养”方式，单产水平大幅提高，养殖周期大幅减少，经济效益比较显著，技术日趋成熟，基本摸清了“苗、水、饵、管”等技术要领，使该项目有了推广的基础；１９９７年以后大发展时期，养殖规模迅速扩大、单产和经济效益明显提高，养殖技术基本成熟，育苗、养成、饵料供应配套发展，鲍鱼养殖在我区逐步实现了产业化的经营。 在我区目前农业生产…     

澳洲绿唇鲍—引进和养殖初步研究

澳洲绿唇鲍（Bluelipabalone）是澳大利亚鲍科中最重要的经济种类之一，广泛分布于澳大利亚南部海域。绿唇鲍体形为中大型，最大壳长可达２２厘米，一般为１３～１４厘米，其生长速度较快，经济价值较高。澳洲绿唇鲍适应水温为９～２０℃，最高临界致死水温为２７℃。深圳市周围水温变化范围为８～３１℃，只有７～９月份不合适，其余时间的海水条件均适宜其生长。每年高温季节可以通过临时降温和不断驯化，逐步使绿唇鲍适应深圳地区的生态环境，从而增加我市新的经济养殖品种。同时性成熟的个体可作为杂交育种的亲本，用于今后优良品种的…     

植物蛋白源配合饲料养殖海水鱼初步研究

深圳地区网箱养殖有一定的规模，但传统的用鲜杂鱼投喂养殖鱼类的养殖方式不仅浪费资源，而且给养殖海区带来严重的污染，并成为鱼病暴发的诱因，制约了海水网箱养殖业的健康发展。植物蛋白来源广，数量多，豆粕类通过一定处理，有可能替代鱼粉做为配合饲料的主要成份。本试验是美国大豆协会的海水实验项目，旨在证明以植物蛋白为主要原料的人工配合饲料在海水养殖中的效应。一、材料与方法１．材料网箱框架由不锈钢焊接而成，规格为１米×１米×１．５米和１．５米×１．５米×２米的长方体金属框架各３个；网衣规格有三种（网目分别为１、…     

美国红鱼夏花越冬养殖技术的初步研究

美国红鱼又称红拟石首鱼(Sciaenopsocellatus)或黑斑红鲈,属鲈形目、石首鱼科、拟石首鱼属,是一种暖水性广温广盐溯河性鱼类,原产于墨西哥湾及美国南部沿海,适宜人工养殖,为北美地区养殖产量最大的品种之一。我国青岛自1991年从美国引进试养,并迅速在沿海各地推广养殖,成为池塘养殖和网箱养殖的优良品种,养殖区域很快覆盖了南方和北方各地。笔者结合深圳地区的气候特点,利用室内水泥池进行美国红鱼夏花越冬技术的研究,以为翌年春天养殖解决大规格苗种紧缺的问题。一、材料和方法1.材料 10月份从深圳惠州等地引进体长2cm~5cm夏花97万尾,…     

美国红鱼夏花越冬技术初探

我们结合深圳地区的气候特点,利用室内水泥池的优势进行了美国红鱼夏花越冬技术的研究,以来年春天养殖市场解决大规格美国红鱼苗种紧缺的问题。一、材料和方法1.材料2003年10月份从深圳惠州等地共引进2～5厘米的夏花苗种97万尾,放入消毒浸泡一星期的龙岗区水产研究所东涌盐排仔鱼类养殖场养殖池中。养殖池规格为4米×6米、水深0.4米,每个池平均放苗1.5万尾(0.15万尾/米3),共放置65个池。每20个池组成一个生产车间,采用简易透光尼龙条布加尼龙薄膜采光保温。海水经过简易沙滤,流入各池。2.方法苗种进池后,采用微流水养殖,1～2月份天冷时白天…     

红火蚁疫情灭除技术示范

在对红火蚁检疫、监测、防治技术及疫区管理等全面研究的基础上,在深圳大工业区开展红火蚁疫情防除技术示范。1年中经2次全面防治、重点补治,示范区有效蚁巢减退94%以上,工蚁数量减少97%以上,为红火蚁疫情灭除工作积累了经验。     

太阳能智能灭虫器应用与推广研究初报

绿色、安全、无公害的农业生产,已越来越引起人们的重视.通过在广东省、深圳市和全国各地共4省10个点965台灭虫器的试验表明:太阳能智能灭虫器对蔬菜、果树、水稻和园林花卉的害虫以及卫生害虫诱杀作用明显,杀虫种类多、数量大,尤其是对鳞翅目、双翅目、鞘翅目、半翅目等害虫具有明显的诱杀作用.种类达7目30科50种,同时又减少了化学农药对环境的污染,提高了农作物的产量和质量,取得了较好的经济效益、生态效益和社会效益.     

鞍带石斑鱼Epinephelus lanceolatus (Bloch)繁殖生物学的初步研究

本文对鞍带石斑鱼的繁殖生物学特性进行了初步研究，该鱼在台湾已可进行商业化育苗生产，但在广东沿海还有待摸索。