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针对智能农用机器人对机器视觉工作范围的需求,提出了一种用于农业机器人的并联视觉云台设计方案。基于双摇杆的输入输出特性,提出了一种运动支链设计方法,用于构建二自由度全球面工作空间解耦并联机构。在此基础上,衍生出两种可行的运动支链P5R和PRR,基于这两种运动支链,设计了2种二自由度全球面工作空间并联视觉云台RRP5R和RRPRR。通过运动学分析,分别建立了2种机构的位置关系表达式;通过尺寸优化,得到了2种机构的最优杆长比;通过对比得出,RRP5R型并联视觉云台具有更好的输入输出性能;通过有限元分析,研究了载荷对RRP5R型并联视觉云台运动精度的影响。结果表明,RRP5R机构强度满足要求,但杆件的累积弹性变形导致运动副的位移偏差较大。 相似文献
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编辑同志: 2003年9月,我镇某村二社因国家建设需要被征用荒山10公顷(150亩),国家给予补偿合计110多万元.在补偿费用分配方面,该社群众意见不一致,有的要求全社人员共同分配,被征地农民则要求只能分配给承包户.经镇村干部多次做工作,仍无法达成一致. 相似文献
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编辑同志: 我村在2003年前审批宅基地时,村委会要收取每户5000~7000元钱才给办理有关手续.只要交了钱,不管是否符合建房条件,都可批到宅基地建房,导致很多村民都是"一户多宅".请问,村委会可否对审批宅基地收费?"一户多宅"的现象如何处理? 相似文献
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1993年元月至1994月10月,我们在三汊港水产场开展了“深淤泥低产池鱼稻轮养轮种试验”。8亩鱼池共收获鲜鱼4433.6公斤,年亩产277.1公斤,收获稻谷5676.0公斤,年亩产473.0公斤,总产值 38235.36元。年亩产 2389.1元,纯收益17391.92万元,年亩平1087.31元;投入产出比1:2.94。 相似文献
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