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三维表面轮廓的测量技术 总被引：2，自引：0，他引：2
简要介绍了用于三维表面轮廓测量的接触式和非接触式两种测量方法的优缺点，重点阐述了实体光栅法、正弦波相位调制法和白先相移干涉法三种非接触式测量方法的原理。提出了用白光相移干涉法进行三维表面轮廓测量应采用的系统结构和算法。 相似文献
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针对移动机器人位置与速度控制的要求,基于遗传算法对移动机器人PID控制器的参数进行优化设计。采用误差绝对值时间积分性能指标作为参数选择的最小目标函数,利用遗传算法的全局搜索能力,使得在无须先验知识的情况下实现对全局最优解的寻优,以降低PID参数整定的难度,达到总体上提高系统的控制精度和鲁棒性的目的。 相似文献
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酶是活细胞所产生的具有特殊催化能力的一类蛋白质,通常称为生物催化剂,是促进生物化学反应的高效能物质。酶存在于所有生物体内,细菌、真菌等微生物是各种酶的主要来源,将这些生物体产生的酶提取出来,制成的产品就是酶制剂。大量研究和实践证明,在畜禽日粮中加入酶制剂,能促进畜禽消化并提高生产性能。据资料,目前从动物、植物及微生物中提取的具有经济价值的酶制剂约80余种,有的已广泛应用于养殖业生产。1常用的酶制剂目前养殖业上常用的酶制剂有淀粉酶,蛋白酶、纤维素酶、半纤维素酶,糖类分解酶、植酸酶等几大类。1.1淀粉酶常用的有α-淀… 相似文献
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