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根据MCS-51单片机无内部A/D转换器的特点,利用电压比较器及RC阻容元件设计出一种简易A/D转换器,该转换器的精度为7位,可满足低速低分辩率A/D转换应用的需要。 相似文献
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带有触觉系统的家禽屠宰净膛机械手的设计 总被引:4,自引:0,他引:4
对家禽屠宰净膛智能机械手系统中的触觉系统部分进行改进设计,该触觉系统采用薄膜压力传感器检测机械手爪机对家禽内脏的压力,LabVIEW软件实时显示采集的压力数据,并对其进行处理分析后向单片机发送串口指令.单片机产生PWM信号控制机械手手臂舵机运动.当检测压力值大于设定的内脏最大承受压力时,自动控制爪机张开;反之,自动控制爪机合拢,同时爪机向前进并运动至腹腔底部夹紧内脏旋转,剥离内脏与腹腔之间的粘膜,将内脏取出.试验结果表明,对比传统的净膛机械手,具有触觉系统的机械手在掏取内脏的过程中对内脏的破坏更小,对家禽个体差异性要求更低,且自动化程度更高,该系统可实现手动掏膛和自动掏膛2种模式. 相似文献
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自80年代后期茶叶产大于销以来,一些地方以此为契机,加快了低产劣质茶园的换种改植。随之而来的是,出现了前所未有的无性系良种苗木供不应求的可喜现象。如浙江省1990年需无性系良种苗木800多万株(不包括自繁自用部分),而实际可供574万株,缺口226万株。一些繁育场、育苗专业户繁育 相似文献
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放空系统是长距离输气管道的重要设施,对于保障管道维抢修安全、降低管道事故危害具有重要作用。基于现有放空设施,选择合理的放空方式,有利于降低放空不利影响,保护操作人员作业安全。在对输气管道放空设施及放空过程合理简化的基础上,通过TGNET软件模拟确定了一段式、两段式、三段式、六段式及固定流量5种放空方式的放空流量、温度及压力变化。采用FLARENET和PHAST软件确定了不同放空方式的最大泄放流量对应的马赫数、噪音强度及天然气扩散半径。结果表明:在计划放空过程中,放空阀操作次数越多、天然气泄放流量越均衡,引发的温降、噪声及天然气扩散等不利后果的影响越小。因此,建议采用固定流量放空作为首选放空方式,如果难以满足固定流量放空的条件,应尽可能多次调解放空阀开度,以减少放空产生的不利后果。(图7,表2,参25) 相似文献
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