车-液耦合响应下液罐车稳定性控制仿真

为了提高液罐车行驶安全性、减少液罐车侧翻、失稳所带来的危害,对于液罐车在转向或换道时车-液耦合动态响应对整车稳定性的影响进行了研究。联合液体纳维斯托克斯和流动控制方程,应用计算流体动力学软件ANSYS/Fluent建立并求解液体晃动模型,通过结合液体晃动模型和三自由度液罐车刚体模型获得液罐车车-液耦合动力学模型,分析有无控制策略情况下,液体晃动对液罐车横向稳定性的影响。仿真结果表明:提出的模糊差动制动控制策略能够有效提高车辆抗侧翻能力,减少罐车运输过程中交通事故的发生,对液罐车运输有指导意义。     

液罐车稳定性最优控制仿真

针对重型液罐车在紧急避障或转弯时液体和车体相互耦合作用引发的侧翻危险,用势流理论建立液体晃动控制方程并求解液体晃动力和力矩,结合半挂车刚体模型,将液体晃动模型统一到液罐车整车模型中。在鱼钩工况下,对比分析装载等质量液体和固体在激励作用下对罐车稳定性的影响。在非稳态因素影响下,设计了最优控制策略,并进行TruckSim/Simulink 联合仿真分析。结果表明:最优控制策略提高了车辆的鲁棒性,对增强液罐车的稳定性具有指导意义。     

基于电控空气悬架的轿车平顺性控制

分析了空气弹簧的非线性刚度特性,建立了1／4车辆非线性模型。依据设定的弹簧目标刚度,制定了以50km／h和70km／h为阈值的控制策略。通过在不同车速和路面条件下仿真,验证了调节空气悬架的刚度和阻尼可以起到降低车身加速度的均方根值等效果,使车辆平顺性得到较好的控制。     

金鳟养殖技术

金鳟(Oncorhynchus mykiss)是虹鳟的金黄色突变品系。它是由日本长野县水产试验场选育的品种。体形和虹鳟非常相似，体色为金黄色，体侧有红色的彩带，眼为玫瑰红色。由于肉色为橙红色，可以按卫生标准加工生鱼片，很受消费者欢迎，是一个观赏和食用皆优的品种。     

使用蓄电池时应注意的几个问题

目前，农用汽车和拖拉机上广泛采用干荷蓄电池。干荷蓄电池具有体积小、重量轻、使用寿命长、成本低、维护方便、不易损坏等优点。如使用不当，会降低其使用寿命，造成蓄电池的早期损坏，影响使用性能。为更好地发挥它们的作用，正确地使用就显得尤其重要。因此，在农用汽车和拖拉机的使用过程中应注意以下几个问题：     

催化转化器的维修

催化转化器的工作要求比较严格,不正确的使用和维修,会造成催化转化器的早期失效,甚至损坏。一方面造成浪费,另一方面又使汽车尾气排放得不到控制,严重污染环境。     

活性生物制剂在对虾育苗中的应用技术

利用活性生物制剂在对虾育苗池中大量并快速繁殖,使其大量消耗水体中氨氮和亚硝酸氮,从而切断危害水产苗种幼体的有害病原菌的营养链,同时又分解了池底残饵和对虾幼体的代谢物,减轻了水体中富营养化程度.又因为活性生物在水中快速繁殖并形成主导地位,反过来抑制其他有害细菌的生存,从而达到净化、改善水质和防治病害的目的.笔者2001-2004年在育苗生产中使用生物酶制剂、有益菌、光合细菌等,育苗中常见的弧菌病、细菌病、原生动物等病害没有发生,常见的挂脏、幼体活力弱等现象也没有发生.4年共育出仔虾2亿尾,平均单茬出苗8万尾.技术要点如下:     

基于HSRI模型的汽车质心侧向速度估计

建立了二自由度（2DOF）四轮车辆动力学模型,并选用HSRI非线性轮胎模型,利用扩展卡尔曼滤波理论设计了汽车质心侧向速度观测器。应用Simulink与Trucksim软件进行了双移线等工况的联合仿真,结果显示估计值与Trucksim运行结果吻合。表明所建模型及观测器准确有效,可以用于后续的研究。     

当前我国海洋捕捞业面临的主要问题及可持续发展对策探讨

1当前海洋捕捞业面临的主要问题 1．1捕捞渔船增长势头没得到有效控制,海洋渔业资源保护难度很大目前远洋渔业虽有较快发展,但单一捕捞的状况尚未有根本性的改观,以开发公海渔业资源为主的大洋性渔业比重还很小。     

农机修制专业实践教学改革的建议

针对农机修制专业实践教学的现状及存在问题，提出实践教学改革的建议．