纺纱方式对长绒棉高支纱性能的影响

为明确不同长绒棉纤维适纺性能及不同纺纱方式下的成纱质量，以新疆5个长绒棉品种（系）（新海35号、新海53号、新海57号、丰海8号、丰海7号）的纤维为原料，采用普通环锭纺和紧密纺2种纺纱方式，纺100S纯长绒棉纱，并对成纱性能进行测试。结果：与环锭纺相比，紧密纺大大提高了成纱的强伸性能，降低了3 mm毛羽指数，改善了条干不匀变异系数，其中最为明显的是对3 mm毛羽指数的改善，其次是对强伸性能的改善。可见，紧密纺可较环锭纺提高长绒棉成纱品质，较优的原棉品质对纺纱等后道工序具有很重要的意义。另外，品质指标较优的丰海7号纤维的成纱强伸性能、3 mm毛羽指数、条干不匀变异系数等指标表现较优异。     

六自由度水果采摘机械臂结构设计与试验

首先从数学模型建立、正运动学和逆运动学几个方面对水果采摘机械臂总体设计状况进行分析,随后重点分析六自由度水果采摘机械臂的主要结构及参数设计计算,对六自由度水果采摘机械臂的运动和任务进行设计规划,最后分析机具的实际效果及创新点,通过搭建采摘试验平台,对规划设计结果进行综合分析。研究中选取3kg六自由度机械臂作为研究对象,构建机械臂采摘运动模型,随后使用第五关节分离法解决机械臂自适应调整问题,并计算验证机械臂运动中的轨迹,最后使用试验分析方法对采摘效果和时间进行验证分析,采摘机械臂可以直接利用双目识别以及定位系统所提供的坐标,实现运动规划并完成果实采摘。采摘试验分析发现,单果采摘时间为25.5s/个,多果实采摘中使用关节角加权最小设定连续采摘任务,能够促进果实采摘时间的逐渐降低,提升采摘效率,降低生产成本与能耗。     

2021年度新疆阿克苏地区细绒棉品质分析

对2021年度（棉花年度,下同）的新疆阿克苏地区细绒棉仪器化公证检验数据进行统计,分析了细绒棉纤维颜色级、长度、马克隆值、断裂比强度、长度整齐度指数、轧工质量等主要指标,并比对了2019年度、2020年度、2021年度各指标变化趋势,以真实反映阿克苏地区细绒棉品质状况。总体来看,2021年度阿克苏地区细绒棉长度、马克隆值B级以上占比较前2年有较大提升,颜色级白棉3级及以上细绒棉占比较前2年有所降低,断裂比强度指标高于2019年度、低于2020年度,长度整齐度指数及轧工质量变化不大。