采摘机器人AGV控制系统研究 —基于云平台分布式远程监控技术

远程实时监测是采摘机器人远程调度和控制的重要依据,针对当前视频监控平台凸显的瓶颈,如流媒体服务器负载过重、容灾能力弱、扩展能力弱等缺点,结合当前流行的开源分布式框架Hadoop,提出了基于分布式视频存储和并行计算视频处理的采摘机器人远程监测控制云平台系统。为了验证方案的可行性,以采摘机器人自动引导设备(AGV)远程监测和控制系统的设计为例,对使用云平台技术的通信误差和控制精度进行了测试,并对使用和不使用远程监测系统得到的定位导航效率进行了对比。测试结果表明:采用云平台分布式远程监测技术可以有效地提高AGV系统的定位导航效率和精度,对于采摘机器人自动控制系统的设计具有重要的意义。     

农用车辆路径跟踪预瞄控制研究 —基于免疫模糊PID算法和视觉导航

在无人驾驶农用车辆过程中,由于作业环境的复杂性,往往会遇到一些突发状况,如急转弯或者突然出现障碍物等,目前的视觉导航技术一般都是获取路径信息后直接进行反馈调节,在遇到突发状况时难以有效的工作。为此,将跟踪预瞄加反馈控制器引入到了无人驾驶农用车辆自动导航系和控制系统中,并使用免疫模糊PID算法对控制系统进行优化,以提高控制的效率、精度及自动化程度。为了验证该方法的可靠性,模拟农用车辆的作业环境,对控制算法的精度和效率进行了验证。仿真结果表明:采用免疫模糊PID算法具有较高的控制精度,且运算效率高,如将其使用在农用车辆自动导航和控制系统中,对于提高导航的精度和智能化程度具有重要作用。     

湖北省农机工业现状及发展对策研究

农机工业的发展直接影响农业机械化水平,影响农业现代化和农村经济的发展。本文概述了湖北省农机工业发展现状,从农机产品种类、农机企业规模、农机研发力量、农机经营管理方面分析了湖北省农机工业发展存在的问题,并从组建行业联盟、加大政府政策支持、引进现代经营管理制度等方面探讨了促进湖北省农机工业发展的对策。     

芥菜吸收积累重金属研究进展

指出了土壤重金属污染状况和由此导致的蔬菜重金属污染风险不容忽视。针对不同品种芥菜吸收和积累重金属的特性、吸收机制以及应用方面进行了综述,为研究芥菜吸收积累重金属的机理和应用提供参考。     

利用基因组信息提高畜禽生产性能研究进展

为了满足人们对畜产品需求的快速增长，必须在加快畜禽产业发展的同时把对环境的影响降到最低，提高畜禽遗传特性有望促进这一问题的解决。进入21世纪以来，以基因组选择为核心的分子育种技术迎来了发展机遇，利用该技术可实现早期准确选择，从而大幅度缩短世代间隔，加快群体遗传进展，并显著降低育种成本。虽然在某些畜种中（如奶牛），基因组选择取得了成功，群体也获得较大遗传进展，但仍无法满足快速增长的需求。因此，亟需寻找能够进一步加快遗传进展的方法。研究表明，在SNP标记数据中加入目标性状的已知功能基因信息，可以提高基因组育种值预测的准确性，进而加快遗传进展。而挖掘更多基因组信息的同时，开发更优化的分析方法可以更有助于目标的实现。文章总结了主要畜禽物种的可用基因组数据，包括牛、绵羊、山羊、猪和鸡以及这些数据是如何有助于鉴定影响重要性状的遗传标记和基因，从而进一步提高基因组选择的准确性。     

5种除草剂防除黄芪田杂草的效果比较

利用5%精禾草克、12.5%的拿捕净、25%的虎威、48%灭草松和48%氟乐灵等5种除草剂对黄芪田杂草进行防除效果比较试验,结果表明,5种除草剂均对黄芪田杂草有较好的防除效果。综合试验数据表明:黄芪田禾本科杂草可施用精禾草克、拿捕净;黄芪田阔叶杂草可施用的虎威、灭草松;阔叶杂草与禾本科杂草混合发生,可用禾阔混合药剂或氟乐灵。     

农业节本增效主要在于机械化

农业节本增效工程技术主要包括 :节肥、节水、节种、节苗、节药。农业节本增效工程技术的推广和广泛应用是实现农村经济发展两大战略目标的有效途径。要找准农机化工作与实现两大战略目标的最佳结合点 ,最重要的就是推广农业节本增效工程技术 ,大力促进农业的科技进步。1　节肥　化肥深施是节肥的关键 ,据统计全国年施化肥量 1 .2 5亿 t,其中 80 0 0万 t是氨肥 ,氨肥在常温下容易挥发 ,施到 3cm以下就不易挥发 ,化肥深施是农业节本增效工程重要的一项技术措施 ,如果能实现 ,氨肥利用率提高 1 0 % ,就可以节约化肥 2 1 0 0万 t。现在世界上一…     

浅谈畜牧业环境污染治理对策

当前我国畜牧业发展的形势越来越好,正以家庭为主的传统畜牧业逐步向规模化、标准化养殖为主的现代畜牧业转变,但随之带来的环境污染问题却越来越严重,如何面对畜牧业发展产生的环境问题,采取何种措施减少或杜绝畜牧业环境污染,恢复畜牧业生态损失,是保证畜牧业全面协调可持续发展必须解决的问题。     

新疆冬油菜不同密度水平生育特性及经济性状比较研究

结合新疆地区冬油菜生长情况,研究了不同密度条件下冬油菜越冬率及叶面积和叶面积指数、鲜重净增量、单位面积干物质积累量、经济性状及产量、含油量.结果表明,密度对冬油菜越冬率、叶面积和叶面积指数、鲜重净增量、单位面积干物质积累量及产量和经济性状、含油量有着显著影响.30、60、90、120、150万株/hm2五个密度处理,低...     

液压直接推动式举升机构的应用设计

本文简述了举升机构的类型及学升机构的设计要求，着重介绍了应用于２８１５型自卸农用车的直接推动式举升机构的工作原理、参数选择及设计方法。