蛋鸡坏死性肠炎的诊治

蛋鸡坏死性肠炎是由魏氏梭菌引起的一种条件性传染病，病原为A型或C型的产气荚膜梭菌。产气荚膜梭菌常存在于粪便、土壤、灰尘及污染的饲料、饮水、垫料中，只要环境条件适宜，就可诱发本病。今年6～8月期间，笔者连续5次在临床上碰到该病，现将该病的发病情况、临床症状、病理变化及治疗措施综述如下。     

湖南省1985—2021年审定水稻品种分析

湖南是当前我国水稻播种面积最大的省份,野败型雄性不育系发现和利用为我国杂交稻三系配套作出了开创性贡献。及时总结湖南省育种成果,有助于育种家高效选择亲本,减少配组盲目性。基于VBA的编写程序算法,分析了“中国水稻品种及其系谱数据库”中收录的湖南审定品种。1985—2021年,湖南省级审定水稻品种共1 085个。分析发现水稻品种的单产稳步提高,食味品质有改善,稻瘟病和白叶枯病抗性得到改良。     

田间道路无人驾驶搬运车自动循迹行驶控制策略

实现农用搬运车在田间道路上无人驾驶能显著降低劳动强度、提高工作效率,但田间道路曲率变化大、起伏不平等特点使搬运车的自动行驶不易控制。提出一种分段PID控制[比例(proportion)-积分(integral)-微分(derivative)控制器,简称PID控制]并预瞄前方路径的自动循迹行驶控制策略,根据自动循迹行驶状况自适应地调节PID参数,同时预瞄前方路径的曲率修正PID控制系统使搬运车对弯曲的道路提前做出相应的转向动作以提高自动循迹行驶转向的平稳性。Simulink仿真分析结果表明,本控制策略有很好的控制效果,不管是直线道路还是曲线道路,控制系统都可以对偏差作出迅速、平稳的响应,且系统稳定后偏差很小。试验结果表明,搬运车以2 m/s的速度行驶时,直线道路自动循迹行驶最大偏差为5.7 cm,平均偏差为2.3 cm;曲线道路自动循迹行驶最大偏差为25.3 cm,平均偏差为15.1 cm,满足搬运车在田间道路上自动循迹行驶的控制要求。     

一例鸡传染性肾型支气管炎病的诊断与防治

2007年4～6月期间,某地区饲养的鸡在临床出现了以呼吸道症状、排白色稀便、严重脱水为主要特征的疾病,主要侵害30日龄左右雏鸡.经临床症状、病理剖检和实验室诊断,确诊为鸡传染性肾型支气管炎病.     

ERECTA调控植物细胞生长功能的研究进展

细胞生长对于植物组织器官建成和生长发育具有重要作用。ERECTA家族参与调控植物细胞分裂和组织发育,影响植物光合作用和蒸腾效率,增加生物量,提高植物抗逆性。本研究主要对ERECTA家族功能结构域和系统进化性展开分析,系统阐述ERECTA调控植物细胞生长和光合作用的功能机制,以及参与气孔发育的调控网络,介绍ERECTA参与植物抗逆性和植物激素诱导反应的作用特点,并分析ERECTA在作物中的应用及其研究进展,展望未来ERECTA研究的主要方向及其应用策略,为作物生产潜力提升和抗逆性改良提供科学数据。     

蛋鸡坏死性肠炎的诊治

蛋鸡坏死性肠炎是由魏氏梭菌引起的一种条件性传染病,病原为A型或C型的产气荚膜梭菌。产气荚膜梭菌常存在于粪便、土壤、灰尘及污染的饲料、饮水、垫料中,只要环境条件适宜,就可诱发本病。今年6~8月期间,笔者连续5次在临床上碰到该病,现将该病的发病情况、临床症状、病理变化及治疗措施综述如下。     

近40年我国水稻育成品种分析

目的 及时总结前人的育种经验,掌握育成品种的系谱,不仅有助于了解育种历史,而且对育种家选择亲本具有极其重要的参考价值,可以有效减少育种工作中的盲目性。方法 基于Asp. net和VB. net,编写程序算法,对数据库中收录的水稻品种数据进行分析,相关结果用R语言进行展示。结果 1979-2018年,我国省级以上共审定水稻品种9563个,生产上大面积应用品种4159个。籼稻骨干亲本多为杂交稻保持系和恢复系,但杂交稻的使用也降低了亲本多样性。结论 过去的40年,我国水稻育种取得了跨越式发展,育成品种层出不穷,品种的单产得到提高,食味品质提升,稻瘟病抗性和白叶枯病抗性也得到改良。     

近40年我国水稻育成品种分析

【目的】及时总结前人的育种经验，掌握育成品种的系谱，不仅有助于了解育种历史，而且对育种家选择亲本具有极其重要的参考价值，可以有效减少育种工作中的盲目性。【方法】基于Asp. net和VB. net，编写程序算法，对数据库中收录的水稻品种数据进行分析，相关结果用R语言进行展示。【结果】1979−2018年，我国省级以上共审定水稻品种9563个，生产上大面积应用品种4159个。籼稻骨干亲本多为杂交稻保持系和恢复系，但杂交稻的使用也降低了亲本多样性。【结论】过去的40年，我国水稻育种取得了跨越式发展，育成品种层出不穷，品种的单产得到提高，食味品质提升，稻瘟病抗性和白叶枯病抗性也得到改良。     

丘陵山区田间道路自主行驶转运车及其视觉导航系统研制

自然条件的限制使得丘陵山区农产品和物资的田间转运难以实现高安全性的机械化作业。为此,该文研制了一种在丘陵山区田间道路上自主行驶的转运车及其视觉导航系统。该系统采用RTK-GNSS(real-timekinematic-global navigationsatellitesystem,实时动态-全球卫星导航系统)进行路网信息采集、实时定位和路径规划,利用机器视觉进行田间道路识别并提取路径跟踪线;田间道路非路口区域由机器视觉系统进行导航,路口区域采用RTK-GNSS实时定位进行导航。全局路径规划中对A*算法估价函数进行改进,将路口节点处的道路曲率及道路起伏信息引入代价函数。图像处理中强化道路上的阴影处理和信息融合,实现道路与背景的准确分割;然后将道路区域分块求取形心点,拟合后生成道路的虚拟中线作为局部路径的导航线。路径规划仿真表明,改进的A*算法能融合丘陵山地道路起伏变化的特征,规划的路径更合理。转运车自主行驶测试表明,在直线路径、多曲率复杂路径以及地形起伏路径3种工况下,自主行驶轨迹与实际道路中线的平均偏差分别为0.031、0.069和0.092 m,最大偏差分别为0.133、0.195和0.212 m;转运车沿道路中线自主行驶的平均相对误差分别为5.16%、11.5%和15.3%,满足田间道路转运车自主行驶的安全要求。     

基于机器视觉的丘陵山区田间道路虚拟中线提取方法

田间道路识别是农业机械在田间道路上自动行驶的基础.针对丘陵山区田间道路复杂多变、无车道线和无明显边界等特点,提出一种基于机器视觉的道路虚拟中线提取算法.首先将道路RGB图像转换到HSI空间,选择与图像彩色信息无关的I分量;然后利用二维Otsu阈值分割法提取道路区域特征,去噪处理后选取目标区域分块求取质心点,对求取的质心点进行基于曲率变化的拟合,得到田间道路的虚拟中线.试验结果表明,在光照、水渍等不利因素影响较小的情况下,该算法拟合确定的道路中线与实际的道路中线相差最大不超过5%,准确性较高,能够有效实现丘陵山区田间道路的识别和虚拟中线的提取.