幸福指数对社会保障制度建设的启示研究

将宏观社会政策与微观心理感受联系，试图从幸福指数角度研究社会政策实施状况，不失为一种探索。我国社会保障制度正处于改革的关键时期。如何在现有经济条件下既能保障国民基本生活，又能促进国民对于社会的认问与满意，是实现社会和谐的重要问题之一。将微观幸福指数引入制度建设之中。无疑有助于该问题的解决。     

果园自主导航兼自动对靶喷雾机器人

为同时实现果园智能植保机自主导航及自动对靶喷雾,研制了一种果园自主导航兼自动对靶喷雾机器人。首先采用单个3D LiDAR（Light Detection and Ranging）采集果树信息确定兴趣区（Region of Interest,ROI）,对ROI内点云进行2D化处理得到果树质心坐标,通过随机一致性（Random Sample Consensus,RANSAC）算法得到果树行线,并确定果树行中间线（导航线）,进而控制机器人沿导航线行驶。通过编码器及惯性测量单元（Inertial Measurement Unit,IMU）确定机体速度及位置,IMU矫正采集到的果树分区冠层信息,最后通过程序判断分区冠层的有无控制喷头是否喷雾。结果表明,机器人自主导航时最大横向定位偏差为21.8 cm,最大航向偏角为4.02°,相比于传统连续喷雾机施药液量、空中漂移量及地面流失量分别减少20.06%、38.68%及51.40%。本研究通过单个3D LiDAR、编码器及IMU在保证喷雾效果的前提下,实现了喷雾机器人自主导航及自动对靶喷雾,降低了农药使用量及飘失量。     

基于区域地质环境下雾霾成因的分析

近年来雾霾频发,对人们的生活带来了极大的挑战.在大范围雾霾的总体状况下,各地区的雾霾程度差异、成形原因又各不相同.本文以华北地区入手,探讨各地区雾霾的差异,并从地质环境的角度去分析雾霾的形成,对治理雾霾提供一定的思路.