新型六杆移栽机构的设计与运动仿真分析

为设计一种结构简单、栽植稳定、质量高、效率高的移栽机构,提出设计一种新型的六杆移栽机构。简化为数学模型后建立矢量方程,并得到移栽部件的位移、速度、加速度模型,分析其工作原理和运动轨迹规律,并借助ADAMS软件仿真分析,对其设计要求进行验证。栽植部件可实现株距为200 mm的栽植动作,轨迹平滑,在每个时长为1.5 s的周期内回程时间相对去程减少0.23 s。此新型六杆移栽机构满足栽植直立度要求、栽植深度和栽植株距要求,并且有急回特性,移栽效率较高,为进一步研究性能优良的移栽机打下理论基础。     

MXK3120单端铣机床加工工艺参数综合误差模型的构建及对铣削主轴结构参数的优化

为提高木结构梁柱材的加工精度,提升生产机床的加工性能,以MXK3120单端铣机床为研究对象,对机床整体进行综合误差建模,对其铣削主轴进行静态特性的多目标优化分析;通过对单端铣机床加工木梁柱材过程进行工艺分析和几何误差描述,建立了有无误差情况下的单端铣机床各运动轴间的变换矩阵,推导出单端铣机床加工精度的综合误差模型;运用有限元分析软件(ANSYS)对机床的铣削主轴结构参数进行响应面优化,对其静态性能、动态性能进行仿真分析,对比新建综合误差模型与原模型的差异。结果表明：铣削主轴具有良好的运动特性,能够满足MXK3120单端铣机床的工艺要求,且铣削主轴静态性能得到了显著提高。     

欧式木窗双端复合精铣自动上料定位装置设计与研究北大核心

为解决欧式木窗上料及定位方式加工效率低和定位精度差的问题,设计了一种双端复合精铣自动上料及定位装置,通过SolidWorks软件完成了整机装置的结构构建。双端复合精铣自动上料及定位装置采用搬运天车龙门、MTB60中空旋转平台和机械夹紧手作为主要上料机构,夹紧手运动方式为齿轮齿条传动,采用TN双轴气缸和定位销进行内端定位。运用ANSYS Workbench软件对其内端定位进行静力学仿真分析,并根据分析结果对定位销的数量与位置进行优化,发现采用八销定位木窗受力更均匀。该装置实现了上料及定位一体化,能够提高加工效率及定位精度,可为木窗实际生产装置的研究和改进提供依据。     

欧式木窗双端铣床自动化生产翻折机构优化设计研究

以自主设计的双端铣自动化生产线为研究目标，对其翻折机构的翻折过程进行动力学分析，发现翻折机构存在运动末端冲击较大的问题，而后对其进行优化。首先，通过Solidworks建立了翻折机构的三维模型，通过自由度计算发现机构具有确定运动，通过分析辊台及连杆的受力情况，选出合适的气缸提供动力。随后，将模型简化并导入Adams中进行动力学分析，导出装置翻折过程的速度和加速度曲线，发现其翻折过程的末端存在较大冲击。为解决这一问题，在机构中添加线性压缩弹簧，从而起到缓冲作用。结果表明：通过对弹簧K值的合理选取，优化后辊台质心峰值速度相较于优化前减小了21.1%，质心峰值加速度减小了39.5%，有效减少了装置受到的冲击，提高了装置的稳定性及使用寿命。