节杆式拱泥机器人位置检测设计

拱泥机器人的任务是在沉船打捞时代替潜水员完成水下作业,即攻打千斤洞,并带着千斤缆穿过沉船底部。为此,简要介绍了节杆式水下机器人运动控制中的应用,提出了节杆式拱泥机器人位置检测设计方案,设计了位置检测系统及通讯接口电路,并完成系统的软件设计工作。     

无核白葡萄抽干原因及解决方法

近年吐鲁番葡萄埋土越冬防寒后,出现大面积的结果母枝抽干现象。据调查,抽干的原因:①盐碱。湿润的盐碱土与枝蔓接触,由于盐碱浓度的影响,产生     

HD型石油化工流程泵双蜗壳内部流场数值计算

180°对称分布的双蜗壳结构在大型离心泵中应用广泛,但目前对双蜗壳内部流动规律的数值研究还相对较少。为了探究双蜗壳流道内部流动规律,利用CFD软件,基于雷诺时均N-S方程和k-ε紊流模型,通过SIMPLE算法进行压力速度耦合,对双吸式HD型石油化工流程泵蜗壳流道内部流场进行了数值模拟,得到了蜗壳内的速度场以及压力场的分布规律,并重点分析了隔舌和扩散段内的流动。数值结果表明,蜗壳内的速度场以及压力场分布相对比较均匀,在隔舌和扩散段内存在一定的回流和涡流,但并不影响泵的良好性能和高效率。     

种公牛蹄病的综合防治措施

种公牛蹄病是种公牛多发病和常见病之一,是影响种公牛生产性能充分发挥和种公牛站经济效益的重要因素之一,在牛的冷冻精液生产中已引起高度重视。我们站自1975年建站以来,先后从国内外引进西门塔尔、夏洛来、抗旱王、荷斯坦、秦川等良种公牛近百头,笔者通过多年的临床观察,种公牛蹄病的发生率占各种疾病之首,如1995～1996年两年间统计表明,我站存栏公牛各种蹄病的发生率高达27.9%,从而严重影响了牛冷冻精液的产量和质量,影响了优秀种公牛生产性能的充分发挥,甚至造成种公牛淘汰的不应有的经济损失。种公牛蹄病种类很多,临床症状各不相同,过…     

斯格利控释肥在玉米上应用效果分析

试验对吉林省东辽县施用斯格利控释肥的适宜用量进行了研究.结果表明:小区试验斯格利控释肥的适宜施肥量为700～750 kg/hm2.     

浅议村级动物防疫员的作用与管理

畜牧业的快速发展，已成为农村经济的支柱产业，己成为推进社会主义新农村建设的重要途径，已成为促进粮食稳定增产，农民持续增收，生态趋于平衡的强大动力。而在畜牧业生产发展中，村级动物防疫员悄然兴起，正在默默无闻、脚踏实地地发挥着义不容辞、不可替代的作用，他们的具体工作是：     

禽流感疫苗注射后抗体为何仍不合格?

<正>免疫接种是防止高致病性禽流感发生的重要手段。然而在禽流感免疫接种实践中,经一免、二免注射了禽流感病毒灭活苗之后仍然有血清抗体不合格的现象,经深入鸡场和农户中进行了详细的调     

手动比例复合阀在中高压液压绞纲机中的应用

中高压液压技术在海洋捕捞机械—绞纲机中的使用推动了我国渔业机械的发展,手动比例复合阀在中高压液压技术上的应用则大大加快了液压绞纲机在国内渔业生产中的普及。目前,我国浙江、江苏、福建、广东和山东等省沿海渔民使用的绞纲机普遍采用带手动比例复合阀的液压系统。为此,对手动比例复合阀换向、溢流、调速集成等功能进行了分析。     

澳洲矮脚牛生产性能观察

澳洲矮脚牛是澳大利亚新南威尔士省托兰济农业研究中心从安格斯牛中培育出来的一个独特的小型肉牛品种。该品种肉牛身躯强健，自然短角，全身黑色，适应性强，抗寒耐热，性情温顺，易管理，耐粗饲。成牛公牛平均体重400kg左右，母牛300kg左右。     

如何做好远程开放教育的辅导教师工作

现代远程开放教育具有不同于传统教育的特点。辅导教师应当掌握远程开放教育所需要的新知识新技术，转变教学观念，树立导学、助学意识，指导、帮助学生自主学习，同时做好集中面授和辅导答疑等工作。