节杆式拱泥机器人位置检测设计

拱泥机器人的任务是在沉船打捞时代替潜水员完成水下作业,即攻打千斤洞,并带着千斤缆穿过沉船底部。为此,简要介绍了节杆式水下机器人运动控制中的应用,提出了节杆式拱泥机器人位置检测设计方案,设计了位置检测系统及通讯接口电路,并完成系统的软件设计工作。     

HD型石油化工流程泵双蜗壳内部流场数值计算

180°对称分布的双蜗壳结构在大型离心泵中应用广泛,但目前对双蜗壳内部流动规律的数值研究还相对较少。为了探究双蜗壳流道内部流动规律,利用CFD软件,基于雷诺时均N-S方程和k-ε紊流模型,通过SIMPLE算法进行压力速度耦合,对双吸式HD型石油化工流程泵蜗壳流道内部流场进行了数值模拟,得到了蜗壳内的速度场以及压力场的分布规律,并重点分析了隔舌和扩散段内的流动。数值结果表明,蜗壳内的速度场以及压力场分布相对比较均匀,在隔舌和扩散段内存在一定的回流和涡流,但并不影响泵的良好性能和高效率。     

种公牛蹄病的综合防治措施

种公牛蹄病是种公牛多发病和常见病之一,是影响种公牛生产性能充分发挥和种公牛站经济效益的重要因素之一,在牛的冷冻精液生产中已引起高度重视。我们站自1975年建站以来,先后从国内外引进西门塔尔、夏洛来、抗旱王、荷斯坦、秦川等良种公牛近百头,笔者通过多年的临床观察,种公牛蹄病的发生率占各种疾病之首,如1995～1996年两年间统计表明,我站存栏公牛各种蹄病的发生率高达27.9%,从而严重影响了牛冷冻精液的产量和质量,影响了优秀种公牛生产性能的充分发挥,甚至造成种公牛淘汰的不应有的经济损失。种公牛蹄病种类很多,临床症状各不相同,过…     

无核白葡萄抽干原因及解决方法

近年吐鲁番葡萄埋土越冬防寒后,出现大面积的结果母枝抽干现象。据调查,抽干的原因:①盐碱。湿润的盐碱土与枝蔓接触,由于盐碱浓度的影响,产生     

禽流感疫苗注射后抗体为何仍不合格?

<正>免疫接种是防止高致病性禽流感发生的重要手段。然而在禽流感免疫接种实践中,经一免、二免注射了禽流感病毒灭活苗之后仍然有血清抗体不合格的现象,经深入鸡场和农户中进行了详细的调     

浅议村级动物防疫员的作用与管理

畜牧业的快速发展，已成为农村经济的支柱产业，己成为推进社会主义新农村建设的重要途径，已成为促进粮食稳定增产，农民持续增收，生态趋于平衡的强大动力。而在畜牧业生产发展中，村级动物防疫员悄然兴起，正在默默无闻、脚踏实地地发挥着义不容辞、不可替代的作用，他们的具体工作是：     

农民奶牛养殖场对苜蓿草田的简便管理

在农村小型奶牛养殖场中,相当一部分养殖场都备有足够的牧草良田,绝大多数又选择种植高产草种——紫花苜蓿,但由于种植方法不当和管理不善而往往造成出苗不全,生长缓慢,产量低下,利用率不好的现象,为使形成优质高产、经济高效,在苜蓿草田的人工种植和草田管理中必须把好几关:     

如何做好远程开放教育的辅导教师工作

现代远程开放教育具有不同于传统教育的特点。辅导教师应当掌握远程开放教育所需要的新知识新技术，转变教学观念，树立导学、助学意识，指导、帮助学生自主学习，同时做好集中面授和辅导答疑等工作。     

高铜日粮对家兔生产性能的影响

<正> 前言在生长肥育猪日粮中添加高剂量Cu(150—250PPm),具有促进生长和提高饲料效率作用已成定论。有些人在兔日粮中添加高铜,其试验结果却不尽相同。本试验是在参照前人研究的基础上,进一步验证高铜对家兔生长和饲料利用率的作用。一、材料与方法 1.试验用Cu为CuSO_4·5H_2O。 2.基础日粮组成:苜蓿干草     

我国柞蚕业发展的有利条件及建议

通过对我国柞蚕业生产发展历史和现状及存在问题的深入分析,结合柞蚕业发展的有利条件以及在食品、医药保健和农林业生防等方面的广泛用途,预测了我国柞蚕业未来的发展趋势是持续稳步发展。建议有关主管部门加大对柞蚕业生产的支持力度,制定优惠政策,将柞蚕业资源优势变为经济优势。