山中有好菜

竹笋 竹子是老家山中的风景,竹笋是故乡人待客的好菜. 夏雨刚过,一丛丛竹蓬里,竹笋破土而出.竹笋鲜而嫩,脆而香,美味可口,吃起来回味无穷.但常食的竹笋只有几种,即甜竹笋、黄竹笋、金竹笋和苦龙竹笋.     

我国中小茶企业的资产流失及管理对策

对我国中小茶企业的资产流失原因和经营现状进行分析,指出该类型企业中在经营管理中存在的问题,进而在全新的经济形势下提出中小型茶企业需要在经营管理上进行实现扬长避短,结合市场需求,在基地建设、开发产品、企业联合、品牌创建、人才培养、市场竞争和宣传等方面需要作出的相应管理措施,实现对企业资产的有效掌控,提升企业的市场竞争力。     

拖拉机电液耦合转向试验平台设计与硬件在环试验

针对电液耦合转向方案转向特性尚不明晰、转向数据采集和记录困难等问题，提出一种硬件在环拖拉机电液耦合转向试验平台设计方案。平台参数设计过程主要考虑功率损耗，为了满足电液耦合转向系统的性能要求，进行精度设计与量程设计。通过总体参数设计，得到电动助力、液压助力和阻力加载系统的参数计算模型，并基于AMESim建立电液耦合转向系统的控制与机械模型仿真进行了参数优化。通过基于dSPACE以及PXI的硬件在环控制方案，进行了各类转向工况试验验证，验证结果表明：阻力加载模拟系统能根据不同的地面条件、行驶工况等参数实现动态加载，响应速度和控制精度均能实现田间阻力模拟要求；电液助力转向系统能够产生较好的平滑助力，具有良好的转向路感；控制系统能与各传感器硬件协同配合，使拖拉机电液耦合转向试验平台具有良好的响应特性，能够真实还原拖拉机转向过程。     

柴胡与荆芥套种技术

正柴胡主要以根部入药,有解表和里、退热升阳等功效,在中药材市场上用量很大。荆芥入药用其干燥茎叶和花穗,味平,性温,无毒,能镇痰、怯风、凉血,治流行感冒、头疼寒热、发汗、呕吐,是常用中草药之一。柴胡套种荆芥,不但不影响各自的产量,还合理利用土地,带来更多的收益。下面介绍柴胡套种荆芥的优势和技术要点。     

基于模型预测控制的农机主从跟随作业控制方法

针对实际环境中由于农业机械（简称农机）作业过程的作业量以及土壤条件的变化等不确定性因素的影响，导致协同作业跟随农机的行驶工况不稳定、跟随协同作业响应慢、控制困难等问题，在综合考虑不确定性以及响应性能的基础上，提出了一种农机跟随分层控制架构，搭建农机田间作业下的纵向跟随动力学模型，并以间距保持、速度跟随、燃油经济性、加速度跟随性能为目标，进行基于模型预测控制（MPC）算法的上层控制器推导，基于前馈以及PI反馈的控制器作为下层控制，以上层控制器获得的控制加速度为目标，进行力矩（电流）跟踪，在保证抗不确定性以及干扰噪声的同时，提高跟随农机的响应能力。通过Matlab/Simulink仿真和田间试验验证，结果表明，该控制方法可以有效解决农机作业的跟随控制问题，与滑模变结构控制器相比，能够实现稳定跟随行驶，且速度误差和加速度误差更小，速度误差控制在-0.29132~0.18001m/s，加速度误差控制在-0.05678~0.05628m/s2，稳定跟随距离误差为±0.45m，具有良好的跟随效果。     

粮食作物小叙(四章)

一、苦荞 她的花期很短,风一吹,就熄灭了颤栗的芬芳.她的一生,从头至尾,模仿了村子里一些女孩的成长. 她们一般只播种在山坡,落土就准备出发,连饥饿的飞鸟,也赶不上她们的萌芽. 开始牵手,是蜜月般的花期.她们相互搀扶着,迎接比尘土猛烈的恶风.     

云南矮马遗传资源调查与保护

为查清云南矮马的遗传资源现状,对其分布、数量及变化、来源、自然环境对品种形成的影响等进行了调查,对体尺进行了测定,并与普通马、文山马进行对比。结果显示,云南矮马的体高、体长、胸围、管围、体重极显著小于普通马、文山马(P<0.01),体长指数差异不显著(P>0.05)。