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[目的]提高温室甜瓜采摘机器人在复杂光线变化和枝叶遮挡情况下的检测精度,实现检测目标的空间坐标定位.[方法]基于YOLOv3,研究优化不同主干网络,头部、颈部网络结构及边界框损失函数组合对模型检测性能的影响,建立甜瓜严重遮挡下的目标检测网络模型YOLOResNet70,然后将模型与Intel RealSense D43... 相似文献
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