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固体秸秆腐熟剂为一种新的农业生产资料,目前正大量地运用在农业生产中。通过对固体秸秆腐熟剂、尿素颗粒及混合物诸如容重、休止角、滑动摩擦角、外滑动摩擦系数的试验测定,为腐熟剂的机械施用装配设计提供可靠的理论依据。 相似文献
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为解决生猪运输车传统的晾干消毒所需时间周期较长问题,设计汽车烘干房,以气体热量进行交换,控制室内温度达到目标温度成为关键的问题。针对温度控制具有惯性大、滞后性等突出的特点特性,提出模糊PID的自适应模糊控制算法,该算法依据经验模糊控制规则,实时优化PID系数调教参数Kp、Ki、Kd,有效改善控制系统。根据试验可以看出,模糊PID控制的实际温度比目标温度最大温差为2.5 ℃,超调量为3.5%,而传统的PID与目标温度最大温差为5.1 ℃,超调量为7.1%。模糊PID与传统的PID控制相比较,具有较小的超调量而且在受到外界干扰反应速度也很快。 相似文献