智能温室控制系统的实现

智能温室系统是近年来逐步发展起来的一种资源节约型高效设施农业技术，它是在普通日光温室的基础上，结合现代化计算机自控技术、智能传感技术等高科技手段发展起来的。自上世纪80年代以来，     

一个高效实现灰色关联分析的R程序

灰色关联分析模型是一种广泛应用于各个科研领域的重要的统计模型,但其数据处理过程计算量很大。R是一门高级统计计算编程语言,可以在通用公共许可(GPL)规则下从互联网免费获取。该研究基于灰色关联分析方法设计了一个可快速自动计算邓氏关联度的R程序,通过成功应用于实例,验证了本程序的可行性和高效性。     

Distance在样线法和样点法鸟类调查中的结果差异研究

Distance作为动物种群密度调查方法,得到了越来越广泛的应用。2011年夏季,在大丰麋鹿国家级自然保护区进行了鸟类调查,对比了传统的固定距离样线法、固定半径样点法与Distance计算结果的差异。通过对样点法和样线法在鸟类多样性、有效半径、鸟的密度等方面的比较可知,样线法能得到较多的鸟种,同时在调查鸟类密度方面也很实用。样线法与样点法调查的鸟类体长相近。另外,固定距离样线法与固定半径样点法距离/半径的选取可以以鸟的体型作为参考因素,体型越大的鸟半径的取值可随之增大。     

基于名义模型的机械手PI鲁棒滑模控制研究简

针对多关节机械手关节轨迹跟踪控制问题,将机械手动力学模型分解为名义模型和建模误差两部分,并对两部分用跟踪位置误差和速度误差定义滑模函数,对这两部分设计控制律,提出了基于名义模型的机械手PI鲁棒滑模控制方法.通过定义基于积分型的Lyapunov函数,证明了控制系统是全局渐近稳定的.利用该控制器对三关节机械手进行关节力矩控制,使三关节能在3s内实现对理想轨迹的跟踪,三关节均具有良好的位置跟踪和速度跟踪性能.仿真实验验证了控制器设计的有效性,并且通过合理选择控制器参数,能够消除滑模控制器输出所存在的抖振现象.     

智能温室控制系统的实现

本文介绍了智能温室控制的特点和系统构成，重点阐述了控制系统各部分硬件和功能，使系统功能更完善、更稳定、更易于操作。     

对我国工厂化农业的现状分析与发展建议

工厂化农业是在人工控制环境(温度、光照、湿度、气体等)条件下，利用工程技术手段和工业化生产方式为动植物生产提供适宜的生长环境，使其在最经济的生长空间内，获得最高的产量、品质和经济效益的一种高效农业。工厂化农业主要以无土栽培技术、营养液调配技术、环境监测控制技术、CO2施肥技术、雄蜂授粉技术、基质消毒技术、机械化作业技术、产品采后处理技术为主要技术支撑。     

智能温室控制系统的实现

本文介绍了智能温室控制的特点和系统构成,重点阐述了控制系统各部分硬件和功能,使系统功能更完善、更稳定、更易于操作。