基于可见光图像的水稻植株含水率检测技术

含水率是重要的作物生长信息，利用水稻植株可见光图像颜色的差异检测水稻植株含水率。在大棚环境下，对盆栽的水稻进行定量有差别的供水，使植株的含水率形成差异。对水稻植株RGB彩色图像进行预处理后，提取了Re、Ge、Be、GR、GB、RB共6项颜色特征量，分析其与水稻含水率心之间的关系，并用SPSS进行曲线拟合。研究表明，6项颜色特征量与Rg的相关性均显著，其中，GR与Rg心的相关性最好。     

面向服务的网络化协同制造资源多目标重组优化调度

针对网络化协同制造资源重组优化调度所存在的问题,综合考虑影响网络化协同制造资源重组优化调度的4个主要因素:最小化生产作业时间、最小化生产作业成本、最优化生产加工质量、最优化资源服务质量,建立了网络化协同制造资源多目标优化调度的数学模型。提出了一种基于Pareto多目标免疫遗传算法的网络化协同制造资源重组优化调度方法,该算法综合运用了小生境技术、群体排序技术和精英保留策略,并对遗传算子进行改进,自适应地调整交叉和变异算子,结合免疫算法的免疫选择淘汰了相似个体,保证了种群多样性,避免了早熟现象的发生。免疫记忆对近似最优解进行动态邻域搜索,提高了算法的局部搜索能力。实例仿真表明了该算法的有效性。     

变量施药系统电机调速的仿真研究

建立了双闭环直流调速系统,通过调节系统的喷头电机的转速,对雾滴直径大小进行调节;并采用了模糊控制对其中的转速环进行控制,实现了施药过程中自动调整喷雾参数.用Matlab进行了仿真,经过室内台架实验证实,整个系统满足变量施药的要求.     

变量施药系统电机调速的仿真研究

建立了双闭环直流调速系统,通过调节系统的喷头电机的转速,对雾滴直径大小进行调节;并采用了模糊控制对其中的转速环进行控制,实现了施药过程中自动调整喷雾参数。用Matlab进行了仿真,经过室内台架实验证实,整个系统满足变量施药的要求。     

基于模糊控制的变量施药控制系统

针对目前农药在使用过程中忽略了病虫害发生的差异性和作物信息的差异性,使大量的农药流失到非靶标环境中,造成大量环境污染等问题,采用模糊控制技术建立自适应喷雾控制系统,实现了农药使用过程中自动调节喷雾参数.经仿真与台架实验证实,整个系统能满足变量施药的要求.     

利用G/R分量比值图分割水稻植株图像

在非实验室的环境下,利用水稻作物植株的RGB彩色图像计算的R分量与G分量的比值图分割水稻植株.比值图中水稻植株与周围环境的差异比较大,利用这一特点,用阈值分割的方法对图像进行分割,提取水稻植株,结果比较理想.对于大量图片水稻植株的提取,使用迭代的方法自动选择最佳的分割阈值,分割成功率较高.