对称三自由度并联机器人拓扑结构型综合与分类

以单开链支路为单元,揭示了对称少自由度并联机器人组成的规律,提出了输出运动为3自由度并联机器人的型综合方法.型综合共得到5种对称的三维平移3自由度的并联机器人和6种对称的三维转动3自由度的并联机器人.     

玉米大斑病发生的气象因素分析

通过田间调查和气象资料分析得出：在陕西省凤翔县春玉米种植区,大斑病从玉米拔节到抽穗期间,即7月下旬至8月上旬,当旬温度达到22-24℃,旬降水量＞130 mm、阴雨天数＞5 d、相对湿度＞75％以上时及易造成玉米大斑病的发生与流行。发病越早危害越重。     

遵义县农业土壤重金属镉分布特征及地质累积污染分析

采用地质累积指数法和污染程度指数法对贵州省遵义县农业土壤表层镉（Cd）污染现状进行调查和分析,结果表明,该县0～15cm表层土壤中Cd平均含量为0.356mg/kg。通过地球化学基线理论分析,该区域土壤中Cd的环境地球化学基线含量为0.147mg/kg;地质累积污染分析显示Cd的Igeo为0.691,该区域13.84%...     

遵义东南部地区农业土壤重金属分布特征及风险评价

对贵州省遵义东南部地区农业土壤重金属As、Pb、Cd、Cr、Hg污染现状进行调查和分析,结果表明,该地区重金属平均含量分别为:As 11.39mg/kg,Pb 38.75mg/kg,Cd 0.34mg/kg,Cr 40.45mg/kg,Hg0.21mg/kg。主要污染物为Cd,单项污染指数是1.13,单项生态危害系数是50.85,为中等生态危害级,遵义县污染指数最高为1.43,单项生态危害系数为64.35。同时通过污染指数与生态危害系数比较,表明Cd、Hg在构成土壤环境污染的同时,也造成了相应的生态危害。     

重金属镉在土壤中迁移模拟研究

[目的]以氯化镉（CdCl2）为供试污染物,通过人工模拟试验研究重金属重大污染事故发生时CdCl2污染物在土体中沿横向及纵向的迁移过程和特征,为重大环境污染事件的快速处理提供理论依据。[方法]采用柱淋滤装置,模拟2阶段降雨条件下CdCl2在土壤层中的横向与纵向迁移分布特征,试验周期16d,采用便携式手控负压泵抽取土壤溶液样品,溶液中Cd含量采用原子吸收分光光度法测定。[结果]在整个试验期间,重金属Cd呈现明显的横向和纵向分布特征,CdCl2在投加后0.5h即覆盖表层横断面,146h覆盖整个纵剖面。Cd浓度的纵向相对变化速率分析表明,不同深度Cd污染物快速通过的时间不同,15、35和55cm深度处Cd污染物快速通过的时间分别约为48、117和266h。[结论]该箱体模拟装置可以同时考察污染物在土壤中沿横向和纵向的分布及迁移特征;较大降雨条件下重金属Cd污染物在土壤表面先以横向径流扩散为主,纵向迁移相对滞后。     

重金属镉在土壤中迁移模拟研究

[目的]以氯化镉（CdCl2）为供试污染物,通过人工模拟试验研究重金属重大污染事故发生时CdCl2污染物在土体中沿横向及纵向的迁移过程和特征,为重大环境污染事件的快速处理提供理论依据。[方法]采用柱淋滤装置,模拟2阶段降雨条件下CdCl2在土壤层中的横向与纵向迁移分布特征,试验周期16d,采用便携式手控负压泵抽取土壤溶液样品,溶液中Cd含量采用原子吸收分光光度法测定。[结果]在整个试验期间,重金属Cd呈现明显的横向和纵向分布特征,CdCl2在投加后0.5h即覆盖表层横断面,146h覆盖整个纵剖面。Cd浓度的纵向相对变化速率分析表明,不同深度Cd污染物快速通过的时间不同,15、35和55cm深度处Cd污染物快速通过的时间分别约为48、117和266h。[结论]该箱体模拟装置可以同时考察污染物在土壤中沿横向和纵向的分布及迁移特征;较大降雨条件下重金属Cd污染物在土壤表面先以横向径流扩散为主,纵向迁移相对滞后。     

世行水土保持项目监测探讨

古交市世行贷款水土保持项目区地处汾河上游一、二库区间,总面积711.29km2,其中水土流失面积650.00km2。经过6年治理,到2004年底,新增水土流失初步治理面积5739.74hm2,累计治理度达到27.92%。据监测,土地利用率提高,土地利用结构与经济结构得到有效调整,农民人均纯收入明显增长,生态环境得到改善,水土保持效益显著。     

2012年度关中西部气候资源对小麦生产的影响

光热水是农业气象的基本要素。对于农业生产既是生产过程和产量形成不可或缺的要素,又是抗灾、保护农业的重要方面。现以凤翔气象站2012年度气象资料和农业气象资料为代表,对小麦生产过程中光、热、水与历年同期进行比较,鉴定全生育期气象条件优劣及影响结果。结果表明：在干旱地区,高产小麦需水关键期是底墒形成期和春雨两个时段;光热资源的利用程度主要决定于降水。     

2013年气候对宝鸡农业生产的影响

2013年宝鸡全区气温显著偏高,热量充足,光照条件好,降水量偏少,暖干化气候异常明显。年平均温度为有现代气象记录以来最暖的一年。全年降水量5、7、9月份偏多或正常外,其余月份均属异常偏少或偏少,致土壤墒情阶段性干旱,影响夏秋粮生产。分析作物产量结构与上年同期比,穗小粒少茎数差,但千粒重较上年增长10%或以上。全区农业气象灾害影响总体偏轻,部分地区干旱、冻害等农业气象灾害较重,农业气候情景中等偏好。     

陕西渭北西部苹果气候生态适应性分析

对渭北西部苹果主产区1981-2010年气候资料进行对比分析,结果表明,渭北西部具有苹果生产优越的生态气候条件:光照充足,热量富裕,温度日较差大,降水适宜,空气干燥,有利于苹果生长发育。降水年际间变化幅度大,季节分布不均匀,干旱年份需灌溉补水。春季遇寒潮降温天气需防御花期冻害。