提高力学课程教学质量的探索

探讨运用工程实例激发学习兴趣，结合科研成果改革教学内容的必要性，指出采用启发式教学提高学生理解水平，培养自学能力，改革考试方式是提高教学质量的重要途径。     

冷风机超声波除霜技术试验研究

针对目前常用的电热、热氨和热水除霜方法导致冷库温度波动、耗能高的问题，提出用超声波除霜的方法。以交换面积为40m^2的冷风机为样机进行了试验研究，结果表明，在冷风机上采用超声波技术除霜是可行的，能达到连续运行不停机除霜的效果，并达到稳定库温、节约能源的目的。采用横波除霜的效果优于纵波，采用纵、横联合的方法可以获得最优的除霜效果，并且可以根据冷风机交换面积的大小，采用双声源或多声源纵横联合除霜技术。     

大掺量粉煤灰配制高性能渠道衬砌混凝土的研究

研究了水胶比、粉煤灰掺量、激发剂掺量、减水剂掺量对混凝土抗压强度和抗渗性的影响。结果发现,掺入20g/kg的石膏激发剂和35g/kg的HA早强减水剂,即使粉煤灰掺量达到600g/kg,混凝土的强度等级也能达到C15～C20,抗渗等级可达到W4以上,满足渠道衬砌对混凝土的技术要求。这表明,在渠道衬砌中应用大掺量粉煤灰混凝土是完全可行的,而且具有材源广、性能优和经济安全等方面的优势。     

基于GA的模糊技术在“牧羊”机器人驱动系统中的应用

针对“牧羊”机器人研究中的理想系统与实际系统的模型匹配问题，为提高机器人的运动精度，在控制器的设计中，将模糊控制和遗传算法结合起来进行优化，实现了对机器人两个驱动电机的协调控制。在优化遗传算子的基础上，根据训练样本，自动生成模糊规则，从而提出了一种模型不确知的复杂系统过程控制方法，在优化隶属函数后，能生成模糊规则，最后用仿真试验证明了该方法的有效性。     

旋转喷头的水压周期控制与非圆形灌域的实现

为了实现旋转喷头的任意形状喷灌域．本文将圆形域等分为n个扇形，然后分别控制各扇形的半径ri，可得到n个半径大小不同的扇形域．由这些大小不同的扇形域构成任意形状喷灌域。为此，在不同的扇形域内，采用不同的水泵转速ω实现各扇形域内的不同水压P和不同的喷射半径ri。为了实现喷灌精度的控制．采用了负反馈闭环控制技术．通过对喷射距离L检测来调节水泵转速ω以改变水压Pi最终获得较精确的喷射半径ri或喷灌域。     

渠道防渗防冻胀衬砌技术研究——以杨陵渠灌农业高效用水模式试验区为例

针对试验区水资源、土壤、气候的特点和工程建设条件,通过对防渗材料、伸缝填料和施工技术的筛选集成,选择预制安砌U形槽,全U形现浇、板膜复合等5种渠道衬砌模式进行研究和示范,分析了各方案防渗效果和工程造价,提出U型衬砌机现浇渠道为试验区的最佳防渗衬砌形式。     

西部开发工程中的水土流失与环境

水土流失是破坏自然环境最严重和最突出的问题,我国是水土流失非常严重的国家,几乎遍 及所有的省、自治区、直辖市,共有水土流失面积492万km2,占国土面积的51.2%.严重 的水土流失不仅对自然环境造成破坏,也严重制约国民经济的发展.水利水电工程、矿产资 源开发、公路铁路建设、城镇开发建设等西部开发工程中,都将遇到水土流失与环境问题, 本文阐述了西部地区水土流失与环境的现状,分析了工程建设对水土流失与环境的影响,提出西部开发工程中防治水土流失的措施.