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底盘使用45°Mecanum轮的结构实现了在有限空间内有障碍地面上四轮着地流畅全向行驶。通过对底盘稳定性结构的设计、车架结构的轻量化设计、控制电路的设计以及最高车速的合理调控,成功设计并制造出了稳定灵活快速的矩形越障底盘。经过实车测试,结果显示该底盘性能达到预期目标,满足设计要求。 相似文献
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基于压力、状态、响应模型(PSR)和层次分析法(AHP),确定17项指标通过数据的标准化处理,指标权重赋值、权重一致性检验、评价等级确定以及评价模型的构建,用生态安全评价黄河陕西段鱼类增殖放流效果,分析生态安全所面临的主要问题。结果表明:黄河陕西段2013年增殖放流生态安全度(ESI)评价等级为Ⅱ级,为良好状态;2014年评价等级为Ⅲ级,处于一般状态;2015年评价等级为Ⅳ级,处于较差状态,属于临界不安全状态以下水平。生态安全形势呈现出逐年下降局势。不安全状态受到影响较大的前3个指标是:黄河径流量变化影响、重要生境保持率和公众资源环境保护意识的影响,3个指标下降值占到下降ESI值的64.93%。其次还受到污水排放达标率、鱼类增殖放流量、政策和管理水平、鱼类生物多样性指数、保护区建设、水质综合污染指数、群落结构等诸多因素影响。研究显示,现阶段增殖放流对黄河生态安全有一定影响,还存在一定提升空间。 相似文献
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堆肥技术在处理死畜禽上的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
如何安全、无害的处理死畜禽一直是阻碍畜牧业发展的一大困扰。堆肥化处理死畜禽在国外已经得到了大量的研究及应用。本文综述了堆肥原理、影响堆肥效果的因素、堆肥种类及其在死家禽处理上的应用和研究进展。为我国无害化处理死畜禽提供了新的参考。 相似文献
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试验旨在研究苎麻(Boehmeria nivea L. Gaudich.)粉对仔鹅生长性能、抗氧化指标和肠道功能的影响。试验选取1日龄健康的溆浦鹅160只,随机分为5组,每组4个重复,每个重复8只。对照组(Ⅰ组)饲喂基础日粮,试验组(Ⅱ~Ⅴ组)分别饲喂添加3%、6%、9%、12%苎麻粉的试验日粮。预试期3 d,正试期28 d。结果表明:(1)Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ组仔鹅的平均日采食量差异不显著(P>0.05);Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ组和Ⅳ组仔鹅的末重和平均日增重差异不显著(P>0.05)。(2)Ⅰ、Ⅱ组仔鹅的血清中超氧化物歧化酶、丙二醛含量显著高于Ⅳ、Ⅴ组(P<0.05),与Ⅲ组差异不显著(P>0.05);Ⅰ、Ⅱ组仔鹅的总抗氧化能力(T-AOC)显著低于Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ组(P<0.05)。(3)各组间仔鹅十二指肠隐窝深度和绒毛高度/隐窝深度(V/C)值差异不显著(P>0.05);各组间仔鹅空肠绒毛高度和隐窝深度差异不显著(P>0.05);各组间仔鹅回肠绒毛高度、隐窝深度和V/C值差异不显著(P>0.05)。总体上看,饲粮中适量添加苎麻粉对仔鹅生长性能、肠道功能无负面影... 相似文献