基于矩阵传递的液压缸稳定性分析及参数优化

液压缸由直径不同的缸体和活塞杆构成,工程上可视为承受轴向压缩的阶梯细长压杆,须进行稳定性校核．把液压缸的每段结构视作一个受压单元,受压单元中的弯矩和剪力都分别表示二维状态向量的单元矩阵,通过各单元传递矩阵相乘,获得受压状态活塞杆两端的状态向量关系,根据液压缸两端约束条件,推导液压缸稳定性普遍方程．结合MATLAB参数优化技术,获取体积约束条件下液压缸的最优尺寸,通过和Ritz法计算结果、模型实验实测值比对,表明该计算结果更接近准确值．     

非线性耦合力作用下液压马达低速波动机理分析

通过动力学模型和试验,分析了液压马达低速波动的机理和产生条件,认为非线性液压弹簧力和非线性摩擦力的耦合作用是液压马达低速波动主要原因;通过试验研究了非线性摩擦扭矩、泄漏系数、粘性阻尼系数、油液压缩系数等因素对液压马达低速波动的影响,揭示出液压马达低速波动是在负特性摩擦阻力工况下的自激振动现象,并提出了改善液压马达低速稳定性的措施.