基于双向搜索策略的改进蚁群路径规划算法

针对在多障碍物地形中将传统蚁群算法运用在移动机器人路径规划问题上出现收敛速度慢,容易陷入局部最优,易于陷入死锁等一系列问题,提出了一种改进蚁群算法。在传统蚁群算法的基础上,根据蚂蚁周围可行栅格距离目标点的远近,自适应地调整启发函数,加快算法收敛速度;针对传统蚁群所用的回退和死亡策略,提出了一种最优路径保留策略,提高了算法性能;使用两组不同种类的蚂蚁分别从起始点和目标点进行双向搜索的方法来构建最优路径,进一步提升了算法的搜索效率。实验表明该方法与传统的蚁群算法相比减少了搜索时间,降低了迭代次数,明显提高了算法的寻优效率。     

陕西中等肥力水田小麦主要农艺性状与产量的相关分析

以11个小麦(Triticum aestivum L.)品种(系)试验结果为依据,对8个主要农艺性状和产量性状进行灰色关联度和相关性分析,以期为陕西中等肥力水田小麦育种提供参考。结果表明,最高茎数、产量、有效穗数、千粒重、每穗粒数、穗长变异系数较大;8个主要农艺性状与产量的关联度由大到小依次为有效穗数、每穗粒数、最高茎数、基本苗数、生育期、千粒重、穗长、株高;有效穗数和每穗粒数与产量呈显著正相关,穗长与产量呈显著负相关。结合该地区小麦生态条件特点提出,提高陕西中等肥力水田小麦产量的措施为提高分蘖成穗率;在育种上或栽培措施上提高每穗粒数;同时注重千粒重、株高和穗长的协调。     

不同种类小麦爆米花特性比较研究

爆米花是谷物籽粒经气流膨化而成的全谷物食品,具有很高的营养价值。以中科11玉米品种为对照,采用气流膨化技术,研究西农黑大穗小麦与普冰9946小麦爆米花的膨化特性、理化特性和储藏特性。结果表明,西农黑大穗和普冰9946爆米花的水分质量分数低于对照,膨胀体积高于对照,分别为12.84cm3、16.13cm3,但鳞片大小低于对照;小麦爆米花表面结构、内部结构与对照有明显差异;西农黑大穗吸水性指数(5 207g/kg)、水溶性指数(190g/kg)及普冰9946水溶性指数(213g/kg)均显著(P0.05)高于对照。在自然暴露储藏条件下,随着时间的延长,爆米花品质迅速衰减,达到临界值后缓慢降低。可见,小麦爆米花的最终水分质量分数低于对照,感官评分高于对照,更耐储存。     

普冰9946小麦粉面包加工工艺的优化

【目的】研究大豆粉末磷脂、谷朊粉、小麦胚芽粉的添加量对普冰9946小麦品种面包烘烤品质的影响,确定比较理想的加工工艺参数,为普冰9946小麦及类似小麦品种的优质面包加工提供理论依据。【方法】以面包感官评价和质构仪分析结果为指标,探讨大豆粉末磷脂、谷朊粉、小麦胚芽粉不同添加量(质量分数)对面包品质的影响,通过单因素试验和二次正交旋转组合设计试验得到添加物对面包品质改良的最佳配比。【结果】各种添加物使用量的变化对面包的感官评分有显著影响,3种添加物对面包感官评分影响的主次作用依次为:小麦胚芽粉谷朊粉大豆粉末磷脂。面包制作优化工艺参数范围为:大豆粉末磷脂添加量0.574%~0.755%,谷朊粉添加量3.059%~3.398%,小麦胚芽粉添加量3.286%~3.539%,在此参数范围内,面包的感官评分均大于84.39。【结论】通过在面包中添加一定比例的大豆粉末磷脂、谷朊粉、小麦胚芽粉,可制得质量较好的面包。     

小麦新品种“普冰151”通过省级审定

<正>近日,由西北农林科技大学旱地小麦育种与加工专家张正茂研究员主持选育的旱地小麦新品种"普冰151"顺利通过甘肃省农作物品种审定委员会审定,获得甘肃省农作物品种审定委员会颁发的审定证书(甘审麦2016008)。这是该校与中国农业科学院作科所、平凉市农科院合作的又一项科研成果。干旱、病害和过量施用化肥农药而造成环境污染和农药残留是影响我国旱地小麦生产安全的主