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选取150只健康乌苏里幼貉(Nyctereutes ussurienusis Matschie),随机分成1个对照组和4个试验组.各试验组按25%、50%、75%、100%比例用膨化大豆替代鱼粉饲料进行饲养试验,通过对针、绒毛的长度、粗细和皮板长度等反映毛皮质量各项指标的测定与分析得出:彭化大豆代替鱼粉能满足乌苏里貉冬毛生长的需要,不影响乌苏里貉毛皮质量. 相似文献
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为了解决基于模型的控制方法在四足机器人步态转换过程中稳定控制问题,本文在仿生学和机构学基础上设计了一款四足机器人样机平台,并推导了机器人单腿运动学模型。在足端可达工作空间内规划了机器人抬腿高度和迈步步长,利用理想的复合摆线轨迹,通过合理控制步态周期,提出了一种过渡段变周期控制方法,实现了步态转换前后定速度控制和变步长控制,保证了步态转换前后速度不变或可变。为了验证所提算法的正确性和稳定性,分别开展了单腿足端轨迹实验和整机步态转换实验。在完成整机运动控制的基础上,对比了基于模型的控制方式和基于中枢模式发生器的控制方式在四足机器人步态转换过程的应用。仿真和实验结果表明,在基于模型的控制算法下,四足机器人可以实现步态的平滑转换,且速度能伴随步长和周期的变化实现调节,满足了不同速度下的行走要求,为四足机器的运动控制提供了参考。 相似文献
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2001年3月21日,河南省沁阳市人武部发文号召全市广大民兵预备役人员向智救回族落水儿童的青年民兵、农机手赵新华学习。赵新华所在的沁园办事处还奖励其2000元人民币。 相似文献
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黄鳝、泥鳅属于底层鱼类,且喜穴居,在不良环境条件下,一般有较强抵抗力,然而对本剂的反应与敌百虫一样,体表和吞服致毒均比家鱼作用大,例如鲫、鲤、鲢等96小时LC50为6~7毫克/升。而黄鳝,泥鳅的96小时LC50为2~3毫克/升。美国学者FARE、PYLE等试验美洲鳊、金鱼、史氏条鱼LC50为40-45毫克/升,而对鳗尾鳅LC50为4毫克/升。这表明底层的无鳞鱼受毒力比中、上层的有鳞鱼要弱,这可能与体表的侧线、外感神经组织不同有关。 相似文献
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1990年,我们在郴县硚口镇高家塘村进行了以中低产田改良为中心的水稻高产综合技术试验示范,取得了很好的生态和经济效益。 该村海拔140m,全村1498亩稻田,分布在山坵谷地,属山阴冷浸、潜育化低产田。常年冬泡,青泥层厚度30~60cm,耕层上壤稀烂,氧化还原电位为48.1mV,有机质含量为2.8%,速效N、P、K分别为150.0ppm、6.6ppm、68.0ppm,有效Zn/小于1ppm。往年水稻生长前期“僵苗”,后期“疯长”,单产徘徊在215~300kg。 相似文献
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芦笋又名石刁柏,用以其根盘上抽出的嫩芽作为食用。幼芽任其生长见光变绿称绿芦笋;而经培土软化后的即为鲜嫩的白芦笋。芦笋鲜美脆嫩,有特殊的芳香滋味,营养价值很高,除含丰富的蛋白质和脂肪外,还含钙、镁、磷、铁、钠、钾等元素及多种维生素,素有十大营养蔬菜的美称。又因芦笋含天门冬酰胺、天门冬氨酸和多种留体皂甙物质,对防止和治疗高血压、心血管病、水肿、膀胱炎、排尿困难有一定的疗效,近年美国科学家发现芦笋含有能使细胞生长正常化的物质,有治癌和去结石的功能,由此 相似文献
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科学技术是脱贫致富的关键,发展产业是实现脱贫的根本之策。农业科研单位是脱贫攻坚工程的主力军,如何实现精准扶贫,创新扶贫模式,探索帮扶措施对于打赢扶贫攻坚战意义非常重大。文章在归纳中国热带农业科学院科技扶贫模式的基础上,提出了一系列做大做强科技扶贫工作的建议。 相似文献
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我国是一个蔬菜生产和消费的大国,同时又是一个蔬菜害虫种类繁多、危害严重的国家。随着科技的不断投入,生物防治、物理防治在我国蔬菜害虫防治中得到了一定的应用,但传统化学防治依然是我国蔬菜害虫防治的主要措施,蔬菜食品安全问题还比较突出。本文对我国蔬菜生产中害虫防治的问题进行了归纳总结,并对目前出现的问题提出了相应的对策。 相似文献