差动轮系的动力学分析

当今，各种机械设备中，周转轮系用的愈来愈多，具有两个自由度的差动轮系也不例外，但其动力学分析尚无简单实用的现成公式。本文从多自由度机构的动力学观点出发，研究差动轮系各轮的广义坐标与对外力矩之间的关系，进而建立其运动微分方程，以便用来定量定性地分析各种差动轮系各中心轮的运动参数与动力参数之间的内在联系。     

试论格拉斯霍夫定理的论证

常用的对格拉斯霍夫定理的论证法有曲柄与连杆、机架分别共线法,曲柄与连杆共线法和曲柄与机架共线法等三种。本文认为,其中曲柄连杆共线法具有系统性强、逻辑性强,因而教学效果好等特点,建议编写教材时采用此种方法。