养鸡合作社 大冢共致富

浚县钜桥镇农民靳福叶借钱建起了4座养鸡大棚．开始了创业历程。经过3年摸索经营．她养鸡的规模逐渐扩大．年出栏肉鸡10万只．仅此项目纯收入就在20万元以上。     

四季如歌阿尔山

阿尔山四季是风格迥异的多彩画廊。娇艳之春、翠绿之夏、绚丽之秋、圣洁之冬,她以其纯天然之美,无雕饰之容,大气磅礡之姿傲然展现在世人面前,这是北国仙境般的乐土,边塞桃源般的胜地。无以计数的游人纷至沓来,那一幅幅锦绣风光,一幕幕天成美景,定格在眸子里,珍藏在心田中。缤纷之春南风徐徐地北吹,塞北高原在沉睡中慢慢苏醒,在难挨的等待中,春款款走来。阿尔山属高纬度区域,由于海拔高,使得春来得晚,走得快。     

基于UKF的农用履带机器人滑动参数估计

为了实时获取农用履带机器人运行过程中履带与地面之间的滑动信息,改善机器人控制精度,在对履带机器人运动学原理进行分析的基础上,推导了机器人运动学方程和非线性测量方程,设计了基于无迹卡尔曼滤波的滑动参数估计系统,实时估计出机器人精确姿态,并根据机器人的运动特性重建不可测的滑动量。实验结果表明:滑动参数估计系统可以提供准确和高更新率的滑动量,为农用履带机器人的精确控制提供依据。