冷冻干燥物料共晶点和共熔点的电阻法测量

基于电阻法设计了交流电路测量装置,对部分果蔬、禽蛋、肉类等农产品的共晶点和共熔点进行了测量,在7.5～8 500 kΩ测量范围内,测量相对误差小于10%,满足测量精度要求.对测量数据进行曲线拟合,并根据函数曲率的物理意义,计算出物料的共晶点和共熔点.整合文献中的相关数据,列出60多种农产品物料的共晶点和共熔点.     

基于GIS的地价空间分布特征与影响因素分析——以2003～2007年重庆土地出让中商住综合用地为例

利用重庆市主城区2003～2007年重庆综合用地出让资料,采用统计分析和GIS空间分析相结合的方法,得到重庆综合用地出让地价空间分布图,在此基础上分析出重庆综合用地出让的空间分布特征,并采用多元回归分析方法,揭示重庆市地价空间分布规律及其影响因素。结果表明:重庆市综合用地出让地价在空间分布上呈现多中心同心圆圈层分布结构,圈层内等价线结构紧凑。同时,地价梯度和地价指向也存在明显的空间差异。综合用地地价与因变量距离CBD远近、出让时间、道路相关,重庆城市发展兼具向心性和离心性两种特点,向心性仍居于主要地位。     

耕作机器人双三点定位及其目标图拟合控

为了提高耕作机器人控制位姿精度,提出双三点定位和目标图拟合控制方法,以双三点定位算法与耕作目标图的拟合实现机器人在自主移动过程中的位置定位和姿态定位,利用激光测距传感器和超声波接收器构建了测试系统并进行了实验.结果表明,该定位方法提高了运算速度和控制精度,随着耕作机器人行进速度的提高,其绝对误差有所增大,而相对误差明显下降,耕作机器人对凸出地面的障碍物比较敏感,增加机器人的质量会增强其稳定性.