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横、顺坡垄作对黑土坡面侵蚀-沉积周期规律的影响 总被引:3,自引:0,他引:3
我国东北黑土区的水土流失和土地退化正严重制约着东北地区农业经济发展,威胁国家粮食生产安全。掌握不同垄作方向耕作措施下的东北黑土区土壤侵蚀规律,对合理布设水保措施、控制水土流失等具有重要意义。采用137Cs示踪技术并结合小波分析方法,对不同垄作方向坡耕地土壤侵蚀-沉积速率的空间变化规律开展研究。结果表明:(1)横、顺坡垄作坡面137Cs平均浓度分别为1 802 Bq·m-2和1 770 Bq·m-2,均小于当地背景值2 417 Bq·m-2,说明在两种垄作方向下均发生了不同程度的土壤侵蚀。(2)横坡垄作的坡面平均侵蚀速率(1 341 t·km-2·a-1)小于顺坡垄作(1 477 t·km-2·a-1),表明在长期平均条件下前者的水土保持作用优于后者。尽管研究区土壤侵蚀属于轻度侵蚀,但其侵蚀速率远大于黑土区的土壤容许流失量(200 t·km-2·a-1 相似文献
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智能除草机器人在草坪作业时,易受到外界扰动以及系统不确定性的影响,从而导致轨迹跟踪收敛时间长以及跟踪效果差等问题。因此,设计一种面向轨迹跟踪的自适应快速积分终端滑模控制算法。首先,考虑驱动轮动力学特性以及未建模误差、外界干扰、动静摩擦等不确定性因素,建立除草机器人的动力学模型。然后基于所建立的动力学模型,设计自适应快速积分终端滑模控制器。所提出的控制器结合了快速终端滑模、积分滑模和自适应估计技术的优点,能够实现期望的跟踪性能并抑制控制信号抖动。同时,在不需要明确系统不确定性和外界干扰上界的情况下,可以通过所设计自适应估计项进行实时补偿,提高系统的鲁棒性。最后,通过仿真和试验验证了该方法的有效性。试验结果表明,所设计的控制器能够使跟踪误差在有限时间内快速收敛,并且横向误差绝对值不超过0.097 9 m,纵向误差绝对值不超过0.102 6 m,航向角误差绝对值不超过0.057 8 rad,保证除草机器人准确跟踪作业路径,同时具有较强的鲁棒性。 相似文献
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当前,肉犬养殖发展迅速,养殖场、专业户遍及大江南北。我所在的宜黄县有着悠久的养犬历史,素有“狗乡”之称。县政府为了发展我县的特色养殖,特委托我进行肉狗的规模养殖试验。通过一年多的实践,对肉犬养殖效益作了系统分析,现提供如下的数据,供大家参考。 相似文献
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王小康 《畜牧兽医科技信息》2018,(7)
正霉菌在小麦、大麦、玉米和棉籽等饲料原料上生长时,会产生具有毒性的霉菌毒素,猪食用此类饲料会产生一系列中毒反应。1病因分析当霉菌在小麦、大麦、玉米和棉籽等饲料原料上生长时,会产生具有毒性的霉菌毒素。霉菌生长需要3个必要条件:可获取碳水化合物作为能量,温暖、潮湿的环境(10~25℃)与氧气。也可能需要其他生产毒素的特定条件。霉菌毒素中毒的关键因素:(1)购买了发霉、潮湿或贮存不佳的谷物。(2)将未污染和已污染的谷物混合了。(3)把谷 相似文献
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1原因分析
1.1消化不良性腹泻
仔兔断奶至3月龄称幼兔。此期兔生长发育最快,营养需求量大,食欲旺盛,易贪食。而其消化系统发育却不完善,消化道重量和容积都较小,各种消化酶分泌量不足,营养比例不当易引起幼兔腹泻。 相似文献
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王小康 《畜牧兽医科技信息》2018,(8)
正1给药和疫苗免疫几乎所有猪场都至少存在一种以上的呼吸道病原,需要持续的控制措施。疫苗免疫会受到成本、可操作性(每种疾病每头猪通常需要免疫两次)等因素的限制。然而,利用疫苗免疫方案对伪狂犬病、(地方性)支原体肺炎和萎缩性鼻炎的控制取得了良好的效果,而蓝耳病、猪流感、传染性胸膜肺炎、副猪嗜血杆菌等疫苗效果有较多争议。有些疫苗仅通过免疫母猪对疾病的控制有效果。2管理措施这涉及环境、猪及营养的控制,需要对细节进行关注,发 相似文献