平面弹性欠驱动并联机构刚度特性分析

根据多维运动模拟的需求,提出一种包含螺旋圆弹簧(圆柱形螺旋弹簧)的欠驱动运动模拟台。利用螺旋圆弹簧的轴向和横向刚度约束运动模拟台的工作空间,通过两个驱动分支和动力耦合实现其3个自由度的运动。将螺旋圆弹簧等效为RePeRe弹性运动支链,进而将并联运动模拟台等效为2RPR/2RePeRe弹性欠驱动机构,并利用Grassmann线几何分析该机构的输入选取原则。基于旋量及其迁移公式,建立等效机构的运动学模型。借助于影响系数和虚功原理,对该弹性欠驱动机构进行静力学分析,得到其静力学约束方程。最后,建立了该机构的连续非线性柔度模型,并以此为基础得到其方向刚度模型。     

制约陕西关中南部果业发展的自然因素及对策

1 新疆石榴生产现状 新疆石榴主要集中在南疆喀什、和田、阿克苏、克州等地区,北疆只占很少一部分。主要品种有大子甜石榴、甜石榴、酸甜石榴、酸石榴、实生石榴等,其中大子甜石榴主要分布在叶城、喀什一带,甜石榴分布在叶城、和田、库车、吐鲁番等地,酸甜石榴主产于疏附县一带,酸石榴主产于叶城、喀什、库车、吐鲁番一带。 据统计,2002年新疆石榴总面积达2.7万hm~2,总产量7万t,其中甜石榴及酸石榴因汁多味甜、口感好,主要用于鲜食,如和田皮亚曼石榴、洛克4号等,酸石榴汁多味酸、色泽鲜红、耐贮,主要用于生产石榴酒、石榴汁、浓缩石榴汁等深加工产     

制约陕西关中南部果业发展的自然因素及对策

陕西关中南部是重要的农业区，气候湿润，光热充沛，四季分明，适宜多种果树生长，果业已成为该区农民群众致富的重要产业。然而，近10a(年)来却发生了“苹果热”后砍苹果树，“梨热”后砍梨树，“葡萄热”后砍葡萄树的现象，造成了极大的经济损失。作经过调查和分析，认为这种现象的出现除了市场及管理因素外，气候是一个不容忽视的因素。因地制宜选择果树品种，合理调整品种结构，趋利避害是解决这一问题的良策。     

水产品中四环素类药物残留检测方法研究

指出了水产品中各种抗生素的残留,不仅危害到人体,同时也限制了水产品的出口。详细地阐述了四环素类抗生素残留的检测方法,包括微生物测定法、仪器分析法、液质联用分析法,并分析了未来的研究趋势。     

平度设施农业发展存在的问题及建议对策

平度是一个农业大市,2013年蔬菜种植面积达到4万公顷,但是设施蔬菜的种植面积仅为2700公顷,占全市蔬菜种植面积的6.7%,高端的日光温室和塑料大棚蔬菜种植面积为1300公顷,仅占总面积的3.3%。为了解目前平度设施农业的现状及存在的问题,促进农民增收,平度市统计局到设施农业发展较好的仁兆镇管村和明村镇大黄埠村进行实地调研。通过调查,我们发现设施农业的效益十分可观。     

平度生猪养殖的新模式——花园养猪

进入2014年以来平度生猪价格持续低迷,在4月21日最低价格甚至跌破10元/kg,每头生猪亏损300多元,而5月20日生猪价格为14.8元/kg,每头生猪盈利200元左右,其间生猪价格最高曾达到15.6元/kg,在一个月的时间生猪价格如同坐了过山车,给养殖户带来很大的影响。那么是否存在一种新的生猪养殖模式既能减小价格波动的风险,又能获得稳定的收益?带着这个问题平度市统计局走访了南村镇小洪兰村青岛花渡绿养殖示范基地。通过了解,该基地专走高端路线,其价格不受市场影响,每头生猪收益稳定在1500~2000元。这种收益令人羡慕,这种模式能否复制?本文做了进一步分析。     

食品中百草枯检测方法研究进展

百草枯作为一种高效的除草剂在全球被广泛使用,由此导致百草枯中毒事件屡见不鲜,其检测方法已引起关注和重视。该文简述了百草枯在环境中的代谢途径及对动物、人体的危害,并综述了国内外食品中百草枯检测方法的研究进展,并对其研究方法进行了展望。     

现阶段我国现代农业的内涵辨析

现代农业是一个历史的、发展的全新理念和策略，其内涵随着历史进程的变迁而不断丰富和发展。总结了我国对现代农业的认识演进，基于农业基础不牢，工业化、城镇化、市场化和国际化进程加速推进及我国进入以工促农、以城带乡的新阶段的背景，阐述了现阶段我国现代农业的内涵与特征，并提出了建设现代农业的重要意义。     

葛根粉对生长猪生产性能的影响

为了探讨葛根粉对生长猪生产性能的影响,选用平均体重26．86±2．06kg的杜×长×大三元杂交健康猪144头,随机分成4个处理组,每个处理6个重复,每个重复（圈）6头。处理Ⅰ组为不添加抗生素的负对照组,处理Ⅱ组为添加抗生素的正对照组,处理Ⅲ组、处理Ⅳ组为试验组分别添加5．0％、5．5％葛根粉。结果表明：日粮中添加5．0％、5．5％葛根粉的试验组日增重、饲料转化效率与添加抗生素的正对照组差异不显著,日增重显著高于不添加抗生素的负对照组（P〈0．05）。