履带式果园喷药机遥控作业系统设计

为解决传统喷药机依靠人工驾驶,易引起工作人员中毒的问题,针对履带式果园喷药机,设计了一种喷药机遥控作业系统。遥控系统采用ECU作为控制核心,采用飞控系统替代传统的遥控系统进行无线远距离通信,采用液压阀组控制液压油缸来驱动操纵杆动作,从而实现对喷药机的启停、转向和喷药等远距离操纵。在履带式果园喷药机上集成该系统,对系统进行了性能测试,结果表明：系统的有效遥控距离不小于200m,在遥控距离不超过200m的条件下,行走控制响应时间不大于0.6s,遥控距离对系统响应时间几乎没有影响。通过人为切断无线信号的方法,进行了模拟掉线试验,结果表明：喷药机在遥控系统掉线后的停车成功率达到100%。系统具有响应快、通信稳定和安全性高的特点,能够满足果园喷药作业要求。     

精确农业智能决策支持平台的设计与实现

系统基于Internet/Intranet技术,研究并集成了精确农业中的关键技术——地理信息系统(GIS)和专家系统(ES),可以为精确农业实践提供决策支持。通过访问该系统,用户不仅可以得到基于农田地块的地理信息,进行农田肥力分析;同时可进行有关品种、施肥、灌溉、病虫草害防治等方面专家智能决策。系统具有可靠、易维护、安全和易操作等性能     

农产品远程价格信息采集和发布系统的研究

利用TC35与低功耗单片机结合设计便携式手持数据采集终端,采用手持信息采集终端收集信息,通过GSM方式传送到数据中心,数据中心负责处理和发布信息,实现了农产品远程价格信息的采集和发布,用户可通过上网或手机短信进行价格查询。系统实时性好,可靠性高,克服了以往信息采集发布的缺点,能够有效的进行农产品价格信息方面的信息传递工作及数据统计。详细阐述了手机模块TC35中SMS功能的工作原理、便携式手持终端的硬件设计与软件实现。经示范应用,系统达到了设计目标。     

基于最优基小波包的植物病害图像压缩算法

针对现代温室中由于植物病害图像数据量庞大而产生的远程传输负荷过大等问题,分析了植物病害图像存在的数据冗余、视觉冗余等特性,提出了基于最优基小波包的压缩算法。简要介绍了小波包的构造方法及其压缩的基本原理,重点阐述了最优基的构建及病害图像压缩算法实现方法,并与小波变换的压缩方法进行比较。仿真试验表明:提出的算法在保证图像质量的同时能够有效的提高图像压缩性能。     

作物形态诊断人工神经网络专家系统的研究

本文使用计算机图像识别系统对作物形态进行自动提取，并设计了一种用于形态诊断的人工神经网络专家系统，它较好地解决了传统专家系统所面临的知识获取和表达、系统扩充困难等问题。达到计算机对作物形态性状信息自动提取和智能诊断之目的，为实现作物因苗管理、分类指导、提高科学管理水平提供技术支持。     

多点土壤温度测量系统的设计与实现

为了实现不同土层温度实时监测,方便研究温度对农作物根系生长的影响,基于计算机技术和传感器技术,开发了多点土壤温度测量系统。该系统以C8051F310单片机位控制核心,利用DS18B20数字温度传感器实现了对10个不同土层温度测量显示、存储、传输等功能。应用结果表明:该系统具有操作简便,监测精度高的特点。     

农产品远程价格信息采集和发布系统的研究

利用TC35与低功耗单片机结合设计便携式手持数据采集终端,采用手持信息采集终端收集信息,通过GSM方式传送到数据中心,数据中心负责处理和发布信息,实现了农产品远程价格信息的采集和发布,用户可通过上网或手机短信进行价格查询。系统实时性好,可靠性高,克服了以往信息采集发布的缺点,能够有效的进行农产品价格信息方面的信息传递工作及数据统计。详细阐述了手机模块TC35中SMS功能的工作原理、便携式手持终端的硬件设计与软件实现。经示范应用,系统达到了设计目标。     

连续型饱和盐法湿度发生器

针对传统湿度发生器存在的诸多缺点，在总结和吸收国内外对湿度发生器研究成果的基础上，根据在不同温度定点条件下和饱和盐水溶液共处于平衡状态的空气相对湿度仅仅是温度的函数，引入微机控制系统，实现自动温度控制，研究开发了能够产生连续湿度定点的湿度发生器，使湿度传感器或其他小型湿度仪表的校准更为快捷和准确。这种类型的湿度发生器在国内还是首创，具有重要的研究与实用价值。