拖拉机动量飞轮主动防侧翻控制与模型试验研究

针对拖拉机侧翻致死致伤事故仍时有发生的问题，基于旋转刚体加速时的反向施矩原理，以反作用动量飞轮为执行元件，提出了从主动安全角度解决拖拉机侧翻问题的研究方法。通过构建拖拉机动力学系统数学模型，解析了整机侧翻行为的动态演变机理。为保证拖拉机主体结构的完整性，将动量飞轮置于拖拉机前部，取代传统静态配重的同时可主动提供防侧翻力矩。应用Matlab/Simulink软件，对反作用飞轮的回稳过程进行了基于PID控制的有效性仿真分析，同时设计并搭建了比例模型试验平台，对主动施矩飞轮的回稳控制效果进行了试验验证。结果表明，装备飞轮的拖拉机与无控制组对比，在一次试验中可多次实现整机的防侧翻控制，使整机防侧翻性能得到明显改善，且不同行驶工况下的试验数据与仿真结果的相关性较强，充分验证了本文拖拉机侧翻动力学模型的有效性。     

春季防旧伤疼食疗法

春天许多做过手术、曾经骨折或有其他陈旧性外伤的人,往往会发生伤处疼痛,或关节僵硬、肿胀,给生活带来不便。以下食疗方可有效防治或减轻旧伤疼痛。桂枝芍药茶:取桂枝、芍药各10克,大枣5枚,加水800毫升,浸泡15分钟后,熬至500毫升当茶饮,每日1剂。对预防和治疗手术疤痕疼痛有效     

郑州地区鱼类常见病及防治措施

本文针对郑州渔区现阶段鱼病现状及存在的主要问题，分析了多种鱼病的成因和防治措施，讨论了水质及营养对鱼病的影响，提出了健康养殖方向。     

对市场经济条件下农户产品市场营销的认识

我国加入WTO后,社会主义市场经济机制日趋成熟,农业产业化进程进一步加快,我国的农业已经或正在融入国际市场,农户作为重要的市场主体,其生产经营活动逐步与市场接轨。但是,由于长期受计划经济体制、分散经营体制、信息渠道狭窄、农产品周期长等因素的影响,大多数农户对市场缺乏深刻、全面的了解,因而对市场营销等存在某些片面认识,把市场营销仅仅理解为销售,即如何把农产品卖出去。事实上,市场营销的内容远远超出销售、推销的范围。把产品推销给用户,只是市场营销活动的职能之一,而且还不是市场营销最重要的职能。如果市场营销活动搞得很…     

6个杏李品种在新疆生产建设兵团第十三师新星市的引种表现

筛选适应性强、经济效益好的杏李品种，对增加生态效益和经济效益兼顾造林树种的选择范围，促进人工防护林承包工作，调节经济林产业结构，强化林果产业的发展具有重要意义。2020—2022年，在新疆兵团第十三师新星市区域内对味厚、味帝、味王、风味玫瑰、风味皇后及恐龙蛋6个杏李品种进行引种试验，综合分析评价了物候期、植株保存率、果实经济性状等。结果表明：栽植第3年，味厚、味帝和恐龙蛋的综合表现较好，其中味厚产量可达15 000 kg/hm²以上，味帝产量可达12 000 kg/hm²以上，恐龙蛋植株成活率最高、抗逆性最强。     

拖拉机姿控飞轮防侧翻系统卸载能量回收试验研究

拖拉机侧翻事故是农业生产过程中最严峻的安全问题之一，现有主、被动安全手段均未能从根本上解决该问题。在前期利用飞轮—电机加速旋转时产生的反向力矩进行姿态调节实现失稳态拖拉机姿态回稳的基础上，为进一步避免姿控飞轮卸载过程造成能量浪费，本文基于1∶16比例模型试验平台设计搭建了飞轮卸载能量回收电路，并通过模型试验对其回收效果进行了验证。试验结果表明，当模型拖拉机以0.2m/s速度行驶于路面不平度较高的G级、H级路面出现侧翻趋势并实现姿态回稳时，整机侧向姿态角降至10°后能量回收系统可介入工作，此时回收电压出现峰值0.97V（H-B轨迹），随后其数值变化趋势与姿控飞轮转速的降低趋势相似，直至飞轮卸载完成后回收电压归零。试验过程中，飞轮—电机系统在对不同的整机侧翻趋势做出响应时，能量回收系统完成的电量回收不同，但均完成了对飞轮卸载能量的部分回收，提高了整机能源的利用效率。     

荧光素酶互补法对谷子中SiPKS32/SiCaBP5的互作研究

盐害极大影响了作物的产量和品质。SOS信号途径作为植物耐盐性的重要信号通路,主要包括三类基因,即SOS1、SOS2和SOS3,其中SOS2和SOS3复合物的形成,对于激活SOS1从而行使SOS信号通路维持离子稳态及参与植物抗盐胁迫的功能具有重要作用。谷子作为抗逆耐贫瘠作物,解析其是否存在SOS信号途径及其在盐胁迫下的响应模式具有重要意义。本研究参考已知SOS2、SOS3基因序列,在谷子中同源克隆SOS2基因SiPKS32、SOS3基因SiCaBP5,并进一步构建了SiPKS32、SiCaBP5基因与荧光素酶片段cLUC、nLUC的融合表达载体,利用烟草瞬时荧光素酶互补系统分析基因互作情况。结果显示,SiPKS32与SiCaBP5共侵染烟草可产生荧光,基因间存在互作。该结果为探索谷子中是否存在SOS信号通路及其调控网络,进而为利用基因工程手段培育抗逆作物新品种奠定基础。     

奶牛酮病的诊断和治疗

<正>奶牛的酮病(ketosis),也称为乳牛酮血症(ketonemia),最早于1894年由Landel所提出。曾用名有乳牛醋酮血病(acetonemia)、酮尿病(ketonuria)、母牛热(cow fever)、慢热(slow fever)、产后消化不良、低血糖性酮病、牛产后狂燥病等。该病是奶牛最常见的糖和脂肪代谢紊乱疾病。该病在世界上许多国家流行,造成相当大的经济损失。在我国随着奶牛业的发展,尤其奶牛产奶量的提高,奶牛酮病的发病率呈上升趋势,引起国内兽医界的普遍关注。奶牛酮病在代谢方面主要表现为低血     

草履蚧生物学与生态学特性观察及药物防治效果研究

草履蚧生物学与生态学特性观察及药物防治效果研究结果表明,通过对草履蚧的形态特征、生活史、卵等生物学特性和草履蚧的寄主、天敌及在树体上的空间分布等生态学特性的观察,在草履蚧未形成蜡质前,用触杀剂和内吸剂对草履蚧都有较好的防治效果。     

让农民得到真正的实惠--2013年山西省农机购援补贴政策访谈

农机购置补贴是国家强农惠农政策的重要方面，是加快推进农业机械化和建设现代农业，提高农业综合生产能力，增加农民收入的重大举措。随着购机补贴政策的深入实施，政策影响力也越来越大，作用范围越来越广，给老百姓带来了实实在在的好处，补贴政策的变化也成为广大农民关注的焦点。