3-P(4S)并联机构分析与多目标性能优化

针对3-P(4S)并联平台,首先对其进行了位置反解,提出了由BP神经网络和拟Newton法相结合的混合数值法,并以此对机构进行了位置正解,求解精度可达到10-8数量级,求解时间在20 ms内。然后通过对位置解求导可得到机构动平台和分支杆件的速度和加速度。根据运动学分析的结果,应用牛顿欧拉方法构建该机构的动力学模型,并对机构的数值算例进行了动力学仿真验证。最后综合考虑机构的动力学性能、刚度性能和速度性能,分别推导了其评价指标,并应用改进的加权求和法对该机构进行多目标的尺寸优化。通过多目标的尺寸优化,该机构的动力学性能和速度性能提升了2倍,刚度性能提升了3倍。     

西吉驴被确定为国家畜禽遗传资源

2009年10月11日,由农业部国家畜禽遗传资源委员会委员常洪、谈锐、芒来、敖日布、毛永江5位专家组成的鉴定组,在宁夏回族自治区农牧厅畜牧局副局长马建军、自治区畜牧站站长罗学智以及自治区畜牧专家路勤道、李希善等的陪同下对西吉驴遗传资源进行了现场鉴定。宁夏西吉县人大副主任田树森、农牧局副局长马福学以及参加西吉驴遗传资源调查的业务单位负责人、技术人员参加了鉴定会。     

黑龙江省水稻冷害Ⅲ障碍型冷害敏感期的外部形态诊断

利用人工气候对黑龙江省早、中、晚熟的6个水稻品种在小孢子发育阶段进行低温处理,利用叶枕距和距抽穗期的天数作为标准评价水稻对低温的敏感期。结果表明,叶枕距在-5 cm以前、抽穗前14-18 d水稻就进入了对低温的敏感期。     

黑龙江省水稻冷害 Ⅱ品种间耐障碍型冷害的差异

利用人工气候室对黑龙江省主栽水稻品种进行耐小孢子阶段低温试验,结果表明:不同水稻品种耐低温的能力有较大的差异.15℃低温处理7 d,不育率降低幅度由3%增至70%.冷积温每增加1℃,不育率由0.002%增至1.898%.由此鉴定出来的耐小孢子阶段低温的水稻品种有:空育131、龙稻3号以及龙稻6号.而对此期低温较敏感的品种是龙粳11、龙粳13、松粳7号、龙稻7号和垦稻12等.     

3-P(4S)并联平台振动特性分析与实验验证

为了研究3-P(4S)并联平台作为振动台的应用前景,根据其动力学模型构建了振动方程,并根据其驱动器特性对振动方程进行简化处理,得到其固有频率和正则固有振型,并在ADAMS仿真软件上对理论振动模型进行了仿真验证,误差范围在0.5%以内。对3-P(4S)并联平台的振动特性进行了分析,包括固有频率随运动位置变化特性和灵敏度特性。通过力锤敲击法进行了3-P(4S)并联平台的模态实验,对实验所得的时域信号进行傅里叶变换得到频域波形,其固有频率的实验值和理论计算值的误差在3%以内,验证了理论分析,说明3-P(4S)并联平台可应用于振动模拟及振动测试等领域。     

黑龙江水稻冷害Ⅶ苗期低温对水稻秧苗电导率及可溶性糖含量的影响

利用人工气候室在苗期对水稻秧苗进行6℃和15℃低温处理,2 d后,检测植株体内可溶性糖及电导率的变化。结果表明:低温特别是强度较大的低温可导致电解质大量渗出和可溶性糖含量显著降低,且品种之间存在较大差异。     

寒地水稻施用植物生长调节剂效果的研究

通过盆栽试验研究寒地水稻播种期与苗期施用植物生长调节剂对秧苗素质、分蘖动态及产量构成的影响。结果表明:施用植物生长调节剂可促进根系发育、增加分蘖、提高稻谷产量。     

三金水稻壮秧剂在兰西县的施用效果

俗话称"秧好半年粮",培育壮秧是水稻生产过程中的关键技术环节之一.而在实际生产中,由于管理技术和育秧产品选择的差异,育出的秧苗各不相同.     

高产优质抗病春小麦新品种龙辐麦7号

高产优质抗病春小麦新品种龙辐麦７号龙辐麦７号系黑龙江省农科院作物育种研究所选育，１９９６年１月经黑龙江省农作物品种审定委员会审定推广，现种植面积４００ｈｍ２。其选育是以早熟优质高产的龙辐麦３号作母本，高抗赤霉病的品系钢９８－４４６为父本，于１９８７年...     

寒地水稻抽穗期长短与温度关系研究

试验分析的结果表明：寒地水稻不同品种发生早穗现象的程度及危险性不同；抽穗期长短与移栽时秧龄、移栽后第11～20d积温、21～30d积温呈极显著正相关，说明寒地水稻抽穗期拉长造成早穗的主要原因是大秧龄移栽和移栽后遇高温。